
番号	項目		パルス波形の変化	故障内容
	正常		正常パルスを発生図5（a）	回転数に応じて出力電圧が大きくなるサイン波形（連載第3回の図5参照）
（1）	故障	回路断線	パルス消滅（導通なし）図5（b）	継続的な断線と断続的な断線がある。コネクター接触不良、センサーコイル断線、ハーネス断線など
（2）		起電力低下（1）	継続的なパルス電圧の低下図5（c）	コネクター接触不良による回路抵抗増加、ピックアップ磁力低下などにより、回転パルス起電力が低下する。始動クランキング中など極低回転時により顕著となる
（3）		起電力低下（2）	周期的なパルス電圧低下（エンジン回転に同期）図5（d）	パルスリングの変形、偏心などによるセンサーギャップ変化で、パルスリングの1回転の中で周期的に起電力が低下する
（4）		パルス欠損	パルスが1個～数個失われる図5（e）	異物の挟み込みなどで、パルスリングの歯欠けが生じると、その部分のパルスが失われる
（5）		電磁ノイズ混入	パルス過多	近接の他機器発生の電磁ノイズが、センサーハーネスや電源・グランド回路を経由して、高周波ノイズとして混入。ノイズ源から常時混入する場合と、まれに不特定のノイズ源から混入する場合がある
表2　回転センサーの故障

図5　回転センサー波形のイメージ（クリックで拡大）

HILSインタフェースで回転センサー故障を実現する

　断線の場合は、信号が完全に失われるので省略します。それ以外の故障の一例として、表2（3）のパルスリングが変形して、回転センサーとのギャップがパルスリングの1回転の中で変化するケースを考えてみましょう（図6）。

図6　センサーギャップ変化時の回転センサー波形（クリックで拡大）

　センサーギャップが正規の値より大きくなると、パルスリングを通過する磁力線が低下してセンサー起電力低下し、パルスリング1回転の中で回転波形が低下する現象が起こります。センサー起電力の最低値がECUのパルス波形検出の閾値以下になると、その部分のパルスを検出できなくなりパルス欠損を生じます。その結果、検出される回転数が実回転数よりも小さくなる不具合が生じます。

　HILSでこの故障を実現するには、インタフェースから出力するセンサー波形を単純な一定電圧の矩形波やサイン波形でなく、波形の大きさを可変にして回転数やセンサーギャップを反映する仕組みが必要です。

　具体的には、連載第3回の図6（B）に示すような仕組みが考えられます。ここで、波高を調節するアンプに起電力変化の波形を入力することにより、故障波形を発生することができます。図5の波形パターンの故障波形ファイルを準備して、図7のHILS-UI上で選択して切り替えることによって、正常波形を含む各種の故障波形を出力できます。