ETロボコンではじめるシステム制御

ETロボコン2009参戦チームが実体験を交えながら、やさしく教えるシステム制御の基礎知識。目指せETロボコン優勝!?

ETロボコンではじめるシステム制御(4):

今回は実際に走行体(教育用レゴ マインドストームNXT)にPID制御を適用し、滑らかなライントレースを実現するまでの手順を解説

[石川 宏保(永和システムマネジメント), MONOist] ()
ETロボコンではじめるシステム制御(3):

今回は、前回紹介した「オンオフ制御」の欠点を克服するために、「PID制御」の導入を理論面から検討する!

[久納 工(永和システムマネジメント), MONOist] ()
ETロボコンではじめるシステム制御(2):

最初のステップとして、イメージしやすく、比較的取り組みやすい「オンオフ制御」によるライントレースにチャレンジしよう!!

[柏崎 真司(永和システムマネジメント), MONOist] ()
ETロボコンではじめるシステム制御(1):

ETロボコン2009参戦チームが実体験を交えながら、やさしく教えるシステム制御の基礎知識。目指せETロボコン優勝!?

[柏崎 真司(永和システムマネジメント), MONOist] ()