ETロボコンではじめるシステム制御(4):
今回は実際に走行体(教育用レゴ マインドストームNXT)にPID制御を適用し、滑らかなライントレースを実現するまでの手順を解説
【石川 宏保(永和システムマネジメント) , MONOist】()
ETロボコンではじめるシステム制御(3):
今回は、前回紹介した「オンオフ制御」の欠点を克服するために、「PID制御」の導入を理論面から検討する!
【久納 工(永和システムマネジメント) , MONOist】()
ETロボコンではじめるシステム制御(2):
最初のステップとして、イメージしやすく、比較的取り組みやすい「オンオフ制御」によるライントレースにチャレンジしよう!!
【柏崎 真司(永和システムマネジメント) , MONOist】()
ETロボコンではじめるシステム制御(1):
ETロボコン2009参戦チームが実体験を交えながら、やさしく教えるシステム制御の基礎知識。目指せETロボコン優勝!?
【柏崎 真司(永和システムマネジメント) , MONOist】()