ラズパイでAGVを制御する(その2)【サンプルコード付き】:ラズパイで製造業のお手軽IoT活用(9)(3/4 ページ)
[株式会社アムイ 代表取締役 山田浩貢,MONOist]
2.seigyo.pyで走行制御を定義(定義はmain.pyから呼び出す)
必要なライブラリの導入
GPIOピンからモータードライバを制御
モーター回転数の制御
まとめ
今回のサンプルのように、AGVの走行の基本制御は、ラズパイとカメラ、超音波センサーなどのセンサーを利用して行うことが可能です。ぜひ参考にしてみてください。
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