ラズパイでAGVを制御する（その2）【サンプルコード付き】：ラズパイで製造業のお手軽IoT活用（9）（3/4 ページ）

[株式会社アムイ 代表取締役 山田浩貢，MONOist]

2．seigyo.pyで走行制御を定義（定義はmain.pyから呼び出す）

必要なライブラリの導入

GPIOピンからモータードライバを制御

モーター回転数の制御

まとめ

　今回のサンプルのように、AGVの走行の基本制御は、ラズパイとカメラ、超音波センサーなどのセンサーを利用して行うことが可能です。ぜひ参考にしてみてください。