特集:IoTがもたらす製造業の革新〜進化する製品、サービス、工場のかたち〜
連載
» 2021年07月08日 10時00分 公開

ラズパイでAGVを制御する(その2)【サンプルコード付き】ラズパイで製造業のお手軽IoT活用(9)(3/4 ページ)

[株式会社アムイ 代表取締役 山田浩貢,MONOist]

2.seigyo.pyで走行制御を定義(定義はmain.pyから呼び出す)

ライブラリ導入 必要なライブラリの導入
モータードライバを制御 GPIOピンからモータードライバを制御
モーター回転数の制御 モーター回転数の制御

まとめ

 今回のサンプルのように、AGVの走行の基本制御は、ラズパイとカメラ、超音波センサーなどのセンサーを利用して行うことが可能です。ぜひ参考にしてみてください。

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