ラズパイでAGVを制御する（その2）【サンプルコード付き】：ラズパイで製造業のお手軽IoT活用（9）（2/4 ページ）

[株式会社アムイ 代表取締役 山田浩貢，MONOist]

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サンプルコードによる説明

　図2のソフトウェア構成図に示したmain.pyとseigyo.pyのサンプルコードを示します。main.pyでは超音波センサーによる距離測定やQRコード読み取りを行い、seigyo.pyでは走行制御を定義しています。なお、サンプルコードのテキストは記事の最終ページに掲載しているので、必要な場合はそちらをご活用ください。

⇒サンプルコードのテキストはこちら

1．main.pyで超音波センサーによる距離測定やQRコード読み取りを行う

（1）ラズパイのGPIOピンの設定

必要なライブラリの導入

GPIOピンの指定

（2）超音波センサーで距離を測定

超音波センサーで距離を測定

（3）制御関数の呼び出し

制御関数であるseigyo.pyの呼び出し

（4）QRコード読み取りの制御

QRコード読み取りの制御

（5）超音波センサーの距離測定／QRコード読み取りの後の並列制御

QRコード読み取りの制御