豪華絢爛な採用実績を持つRTOSの老舗「VxWorks」の行く先：リアルタイムOS列伝（3）（2/3 ページ）

[大原雄介，MONOist]

ハイエンドプロセッサをターゲットに順調にシェアを伸ばす

　そんなわけで、Wind Riverは1987年に最初のVxWorksを、VRTXベースで発表する。1987年といえば、Intelの「80386」、Motorolaの「MC68030」、MIPSの「R2000」、Zilogの「Z80000」などが出荷されていた時期であり、本格的な（＝OSサポート機能の付いた）32ビットCPUが利用できる時代だった。もちろんそれ以前の、Intelなら「80286」や「80186」、Motorolaの「MC68000／68010／68020」、Zilogの「Z8000」などは組み込み分野で広範に使われており、特にMC68000系列は組み込みにおけるシェアが圧倒的に高かった。

　こうした比較的ハイエンドのプロセッサをターゲットとしてVxWorksは順調にシェアを伸ばしてゆく。また、初期のVxWorksは（VRTXがモノリシックでの構築だったので当然）モノリシックカーネルでの提供であったが、途中からモジュール構造に切り替わっている。もっともこれ、VRTX側の対応なのか、Mentorで書き直したバージョンなのかはもう判断がつかなかった。

　というのは、VRTXの方も、まずVME（Versa Module Eurocard）バックプレーンベースのマルチプロセッサシステムに対応したMPUやMCU向けに、フットプリントを最小にした「VRTX-mc」、パーソナルユース向けの「VRTX-oc」、Machカーネルを取り入れてスケーラビリティを取り入れた「VRTX-sa」などが後追いの形で投入されているからだが、調べた限りではこうした後追いのバージョンではなく当初のVRTX32をベースにVxWorksが構築されており、その後はフォグリン氏が書き直したカーネルを利用しているようなので、モジュラ構造も恐らくは独自のものと思われる。

　ちなみに先ほどのウォールズ氏による追悼記事の中にあった、BSDのTCP/IPスタックうんぬんは、時間的にはもう少し後、1990年に入ってからだったと思われる。他にもマルチプロセッサ対応やメモリ保護／仮想メモリ対応などの機能を、バージョンを上げながらどんどん取り込むことになる。

　どのバージョンで対応したのかという話はちょっと置いておいて、VxWorksを機能的に見れば以下のような特徴を列挙できる。

• マルチタスク対応：ラウンドロビンとプリエンプティブの両方をサポートする。また高速割込みをサポート
• モジュラカーネルの採用
• カーネルとユーザーの動作モード分離
• バイナリ／カウンター／プライオリティ付きセマフォ／メッセージキュー（メールボックス）など多彩なプロセス間同期／通信機能の提供
• SMP／AMP／Mixedの多彩なマルチプロセッサ対応
• エラーハンドリングフレームワークの提供
• セキュリティおよび暗号化のサポート（X.509とSHA-256）
• 複数のファイルシステム（HRFS／DOSFS／NFS／TFFS）のサポート
• POSIX互換
• 多彩な通信プロトコルのサポート（USB／CAN／Bluetooth／Bluetooth LE／L2CAPなど）。IPv6のサポート
• ネイティブ64ビットサポート（今のところx64のみ）
• GUI（OpenGL／OpenVG／Tilcon UI／フレームバッファードライバなど）のサポート

　これらを全て搭載すると、LinuxやWindows並みに重くなる（フットプリントがかなりの量になる）のは間違いないが、逆に最小構成のカーネルだけだと20KB台と非常にコンパクトで、当然ながら必要なモジュールやコンポーネントを選択して構築できるため、組み込み向けの厳しいリソースでも問題なく動作させることができる。