本連載では、前後編の2回にわたってCADデータとシミュレーション技術に基づいてロボットプログラムを仮想環境で作成/検証し、実機にダウンロードする「ロボットオフラインティーチング(Robot Offline Programming:OLP)」のメリットや実践のポイントについて、事例なども交えてご紹介します。前編ではOLPの基礎などを整理します。
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