ROSの進化とデジタルツインの可能性電子ブックレット(組み込み開発)

MONOistやEE Times Japanに掲載した主要な記事を、読みやすいPDF形式の電子ブックレットに再編集した「エンジニア電子ブックレット」。今回は、ロボットプラットフォームとして知られる「ROS」の最新動向やデジタルツイン活用の事例を紹介する連載「ROSの進化とデジタルツインの可能性」をまとめた。

» 2024年06月03日 12時30分 公開
[MONOist]

MONOistやEE Times Japanに掲載した主要な記事を、読みやすいPDF形式の電子ブックレットに再編集した「エンジニア電子ブックレット」。今回は、ロボットプラットフォームとして知られる「ROS」の最新動向やデジタルツイン活用の事例を紹介する連載「ROSの進化とデジタルツインの可能性」をまとめた。

ROSの進化とデジタルツインの可能性

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 連載「これだけは知っておきたい機能安全」では、ロボットプラットフォームとして知られる「ROS」の最新動向やデジタルツイン活用の事例を前後編に分けて紹介。今回の電子ブックレットはそれらを1本にまとめた。

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【収録記事】
 ・進化を止めないROSは「ROS 2」への移行を加速、デジタルツイン対応も進む
 ・ROS 2を用いたロボットの実機とシミュレーションによるデジタルツイン連動の実践

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