ROSの進化とデジタルツインの可能性：電子ブックレット（組み込み開発）

[MONOist]

MONOistやEE Times Japanに掲載した主要な記事を、読みやすいPDF形式の電子ブックレットに再編集した「エンジニア電子ブックレット」。今回は、ロボットプラットフォームとして知られる「ROS」の最新動向やデジタルツイン活用の事例を紹介する連載「ROSの進化とデジタルツインの可能性」をまとめた。

ROSの進化とデジタルツインの可能性

　連載「これだけは知っておきたい機能安全」では、ロボットプラットフォームとして知られる「ROS」の最新動向やデジタルツイン活用の事例を前後編に分けて紹介。今回の電子ブックレットはそれらを1本にまとめた。

【収録記事】
　・進化を止めないROSは「ROS 2」への移行を加速、デジタルツイン対応も進む
　・ROS 2を用いたロボットの実機とシミュレーションによるデジタルツイン連動の実践

・ブックレットは無料でお読みいただけますが、TechFactoryの利用登録および、メールマガジンの購読が必要です。
・電子ブックレットはPDFファイルで作成されています。
・電子ブックレット内の記事は、基本的に記事掲載時点の情報で記述されています。そのため一部時制や固有名詞などが現状にそぐわない可能性がございますので、ご了承ください。