メカメカリンクで設計しよう

メカメカリンクで設計しよう（番外編）：

のしのし歩く！テオ・ヤンセンのビースト機構

今回のお題は、テオ・ヤンセンのストランドビースト。たった1つの動力で、さまざまなリンクを作動させて、まるで動物が歩くようなリンク機構について解説する。

2012年4月25日山田学　ラブノーツ／六自由度技術士事務所, MONOist

メカメカリンクで設計しよう（11）：

マジックハンドなど面白動作の多節リンクたち

最終回は、多節リンクの解説。マジックハンドや譜面台など、皆さんもおなじみの面白いリンク機構が登場する。

2012年3月9日山田学　ラブノーツ／六自由度技術士事務所, MONOist

メカメカリンクで設計しよう（10）：

おもちゃで解説。回転＆スライドを自在に操る方法

リンクをうまく使えば、回転＆スライドが自由自在。おもちゃの機構を見ながら、動きの変換を見ていこう。

2012年2月20日山田学　ラブノーツ／六自由度技術士事務所, MONOist

メカメカリンクで設計しよう（9）：

スライダー穴を工夫して、計画通りの動作でニヤリ

リンクとスライダー、どちらから操作しても狙った動作ができる機構、動作を止めたいところで止める機構の紹介。計画通りの動きに、ニヤリとしよう。

2012年1月13日山田学　ラブノーツ／六自由度技術士事務所, MONOist

メカメカリンクで設計しよう（8）：

車のエンジンにも使われるスライド構造の仕組み

スライダクランクの代表例でスライド機構の仕組みについて解説。ほかにもスライド機構設計のキモを紹介する。

2011年12月7日山田学　ラブノーツ／六自由度技術士事務所, MONOist

メカメカリンクで設計しよう（7）：

自動車のワイパーを上手に動かすリンク機構

自動車のワイパーが互いに干渉せずに動作するにはどうしたらいい？今回は、回転運動をするクランク機構の応用例を解説。

2011年10月25日山田学　ラブノーツ／六自由度技術士事務所, MONOist

メカメカリンクで設計しよう（6）：

リンクの思案点に“期待”は禁物！

リンク機構を設計するときは、思案点で起こるイレギュラーな不具合もちゃんと考慮しよう。「多分、大丈夫……」は禁物！

2011年9月16日山田学　ラブノーツ／六自由度技術士事務所, MONOist

メカメカリンクで設計しよう（5）：

航空機の車輪格納に使われるリンク機構

動作が終わったとき、コンパクトに格納したい！そんな機構を作るときのよいお手本が、航空機の車輪格納機構だ。

2011年8月19日山田学　ラブノーツ／六自由度技術士事務所, MONOist

メカメカリンクで設計しよう（4）：

電車の屋根でもおなじみ！パンタグラフの動作

ジャッキ工具や電車の屋根でよく見る菱型のリンク機構パンタグラフの動きを解説。さて新幹線の700系に付いているのは何型？

2011年7月22日山田学　ラブノーツ／六自由度技術士事務所, MONOist

メカメカリンクで設計しよう（3）：

長さや形状、支点を変えて、四節リンクを自在変化！

クローズドループ構造の四節リンクは、リンクの長さ、形状、支点位置を変えることで、さまざまな動作が作れる。

2011年6月20日山田学　ラブノーツ／六自由度技術士事務所, MONOist

メカメカリンクで設計しよう（2）：

クローズドループ構造のいろいろ

第1回で登場した回転対偶やすべり対偶を組み合わせて、1自由度を持つ平面リンクに絞って詳しく解説する。

2011年5月16日山田学　ラブノーツ／六自由度技術士事務所, MONOist

メカメカリンクで設計しよう（1）：

自由度と、リンク機構の基本のいろいろ

今回は4節リンクのうち、2次元動作について解説する。「自由度」や「対偶」についてあらためて確認していく。

2011年4月15日山田学　ラブノーツ／六自由度技術士事務所, MONOist

メカメカリンクで設計しよう