人手不足対策で完全自動化は逆効果、人とロボットの協力をどのように切り開くか：MONOist 2019年展望（3/3 ページ）

人手不足に苦しむ中で、工場でもあらためて自動化領域の拡大への挑戦が進んでいる。その中で導入が拡大しているのがロボットである。AIなどの先進技術と組み合わせ、ロボットを活用した“自律的な全自動化”への取り組みも進むが現実的には難易度が高く、“人とロボットの協調”をどう最適に実現するかへ主流はシフトする。

[三島一孝，MONOist]

協働ロボットに残された課題

　ただ、現状の協働ロボットにもまだまだ数多くの課題が存在している。まず、協働ロボットに求められているのは、人と同じスペースで働くことができるために、従来ロボットが使用できなかった領域で使用できる「新たな用途拡大」という点である^※）。

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　しかし一方で、ロボットのインテグレーションを行うロボットインテグレーターの数は不足しており、導入支援が十分に行えない状況だ^※）。新用途ということになると活用するユーザー側もロボットに対する知見があるとはいえない場面が多い。そのため、重要になるのが協働ロボットそのものを「簡単に使えるようにする」ということが求められる。

※）関連記事：ロボット活用拡大のボトルネック、ロボットインテグレーターの現実

　協働ロボットメーカーも各社がダイレクトティーチングやフローチャート型の作業指示など、さまざな工夫を重ねているが、まだまだ十分とはいえない状況である。2019年はさらに、ティーチングの簡略化やシミュレーションの高度化、アプリでの作業支援など、さらに「シンプル化」への取り組みが広がる見込みだ。

ユニバーサルロボットの操作画面イメージ。各社がシンプル化に取り組んでいる　出典：ユニバーサルロボット

　2つ目が「人と一緒に働くのに最適な形」という点である。人と一緒に働くことを考えると、例えば、設置スペースや作業スペースなどもできる限りコンパクトに抑えられることが望ましい。一方で、産業用ロボットの派生で作られた協働ロボットは用途によってはオーバースペックとなっているものも多い。そういう意味では、現状の協働ロボットはデザイン性なども含めて設計面でもさらなる発展の余地があるといえる。2019年も新たなカタチの協働ロボットが登場することが期待されている。

　3つ目が、周辺システムの課題である。ロボットは扱うものによって最適なハンドが必要になる。この開発を誰がやるのかというところも協働ロボットの課題である。先述したように、協働ロボットが新規用途でのロボットの使用を想定していることを考えれば、ハンド開発にもコストや負担はかけられない。「人の手」のような何にでも使用できる汎用性を持ったハンドが理想だが、現状では難しく、この領域には発展の余地がある。合わせてロボットが動作するための画像認識のためのカメラや認識システムなどもAIなどを組み合わせ、ユーザー負荷を低減する開発などが進んでおり、これらの発展も期待されている。

NEDOとダブル技研、都立産業技術高専が開発した、「からくり」を採用したロボットハンド。

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