SDVへの移行を支える、CPUとマイコンと機能安全に対応するハイパーバイザー：車載ソフトウェア（2/2 ページ）

自動車の機能をソフトウェアによって定義するSDVへの移行において重要な役割を果たすと考えられているのがハイパーバイザーだ。このハイパーバイザーで、CPUとマイコンの両方で使え、自動車向け機能安全規格のASIL-Dに対応する製品を展開しているのが、韓国のスタートアップのPerseusである。

[朴尚洙，MONOist]

インフィニオンの最新車載マイコンで6個の仮想マシンを動作

　Perseusは、「オートモーティブワールド［秋］2026」（2025年9月17〜19日、幕張メッセ）に出展し、PEGASUSを用いることで1個のECUに複数のシステムを組み込みることを示す展示を行った。

　例えば、インフィニオンの最新車載マイコン「AURIX Tricore TC4D9」を用いて、6個の仮想マシン上でRTOS（リアルタイムOS）とアプリケーションを動作させるデモンストレーションを行った。

「AURIX Tricore TC4D9」上で6個の仮想マシンを動作させるデモ［クリックで拡大］

　また、NVIDIAからリリースされたばかりの最新の組み込みAI（人工知能）ボードである「NVIDIA Jetson AGX Thor」を用いたデモンストレーションも披露した。こちらでは、5個の仮想マシン上でLinuxシステムが動作している。Perseusが最新のハードウェアに素早く対応できること示すものといえるだろう。

「NVIDIA Jetson AGX Thor」を用いたデモ［クリックで拡大］

　Perseusは、ハイパーバイザーのPEGASUS以外にも、Linux搭載システムの高速起動ソリューション「TACHYON」や、ハイパーバイザー型セキュリティソリューション「AEGIS」なども提供している。

　このうち、TACHYONについては、NXPの車載ゲートウェイ向けプロセッサ「S32G」の評価基板「GOLD BOX」にPEGASUSを組み込んだ上で、Linux＋TACHYONの仮想マシン、RTOSの仮想マシン、通常のLinuxの仮想マシンを同時に起動するデモンストレーションを行った。起動時間は通常のLinuxが3.42s、RTOSが1.88sなのに対し、Linux＋TACHYONは1.7sと最も高速だった。

NXPの「GOLD BOX」を用いた「TACHYON」の起動時間比較デモ［クリックで拡大］

　これら車載向け以外にも、スマートファクトリー向けにPEGASUSを組み込んだ1個のコンピュータで複数のロボットアームを統合制御するデモンストレーションも披露した。ソ氏は「フィジカルAIの進化は速く、ハードウェアも新しいものが続々と採用されていくだろう。しかし、どういったハードウェアになったとしても、ASIL-Dの機能安全に対応するPEGASUSは、安全確保で重要なフォールバック機能を容易に実現できることが強みになるだろう」と述べている。

1個のコンピュータで複数のロボットアームを統合制御するデモ［クリックで拡大］

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