“ふぞろいの食品たち”も優しくつかむロボットハンド、ゴムの膨らみを認識：FOOMA JAPAN 2026

Thinkerは食品製造総合展「FOOMA JAPAN 2026」において、不ぞろいでつぶれやすい食品もやさしくつかむ新たなロボットハンドを初披露した。

[長沢正博，MONOist]

　Thinkerは食品製造総合展「FOOMA JAPAN 2026」（2026年6月2〜5日、東京ビッグサイト）において、不ぞろいでつぶれやすい食品もやさしくつかむ新たなロボットハンドを初披露した。

会場で披露した新たなロボットハンドのデモンストレーション［クリックで再生］

　Thinkerでは、赤外線とAIを組み合わせた独自の高速／高分解能なセンシングにより、対象物の位置と形を非接触かつ高速に把握する近接覚センサーや、同センサーを搭載したロボットハンドなどを開発、製造している。

　今回初公開したデモ機は、同社のロボットハンド「Think Hand F」をベースに、食品のハンドリングを想定してカスタム開発したものだ。

　ハンド部分の2枚のゴムシートフィンガーが対象物を把持した時の膨らみを、搭載された近接覚センサーがゴムシートの距離と角度から捉え、フィンガーを制御することで、形が不ぞろいで柔らかいワークをやさしくつかむことができる。会場ではゆで卵やイチゴ、ピーマンを模したワークの把持に成功していた。

不ぞろいで柔らかいワークをやさしくつかむ［クリックで拡大］

　食品製造の現場では、対象物の形状や置かれ方が一定しないうえ、つぶれやすい、滑りやすい、傷つきやすいといった食品特有の扱いにくさがある。近接覚センサーを搭載したフィンガーが対象物の形状や柔らかさなどの状態を捉えることで、食品を単につかもうとするのではなく、対象物の個体差に応じて「やさしく扱う」ロボットハンドの可能性を示しているという。

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