見本画像と作業前画像でAIがロボット動作生成、ジグザグやうずまき充てんも：FOOMA JAPAN 2026
安川電機は「FOOMA JAPAN 2026」において、AI（人工知能）を活用したケチャップ充てんデモを披露した。
安川電機は食品製造総合展「FOOMA JAPAN 2026」（2026年6月2〜5日、東京ビッグサイト）において、AI（人工知能）を活用したケチャップ充てんデモを披露した。
生活スタイルの変化や食料品の価格上昇などを背景に、調理済みの食品を買い、自宅などで食べる中食市場が広がっている。少人数世帯では、自宅で調理する内食よりも無駄がないとも見られるケースもある。一方で、食品製造現場は慢性的な人手不足が続いている。
安川電機が会場で披露したのは、ハンバーグへのケチャップ充てんデモだ。ハンバーグを模したワークをコンベヤーに流し、上部のビジョンカメラで捉えた画像からハンバーグの位置を認識し、コンベヤーのエンコーダー情報と連携してワークに追従する充てん機を搭載した10kg可搬の「MOTOMAN NEXT-NEX10」が追従しながらハンバーグにケチャップに似たゼリー状の物体をうずを巻くように充てんする。ハンバーグの位置を変えても、正確に位置を捉えていた。
この動作はティーチングレスで構築した。
ケチャップを充てんした見本画像と、作業前画像をロボットコントローラーに登録し、ロボット動作生成ボタンを押すと、2枚の画像の差分からAIが最適なロボットの経路を生成する。
ケチャップの充てん方法に関しても、今回のデモではうず巻きやジグザグなど登録されたパターンの中から選択可能だ。「本社から送られてきた見本画像を基に、製造現場の人が簡単にロボットの動作パターンを作れる様子をイメージした」（安川電機の説明員）。
ライフサイエンスや医薬品市場向けに、クリーンルームへの対応や清掃性を向上させた衛生環境向けロボット「MOTOMAN-HD7」を展示した。HD7は「MOTOMAN-HD8」と併せて2026年6月1日に発売された新製品。HD7は可搬重量7kgで最大リーチは927mm、HD8は可搬重量8kgで最大リーチは727mmとなっている。HD7はISO 14644-1に基づくクリーンルームクラス5に、HD8は同クラス4に対応している。いずれも保護等級は全軸IP69に対応している。H2O2（過酸化水素水）による洗浄が可能など、耐薬品性も備えている。
その他、可搬質量35kg、最大リーチ2030mmの協働ロボット「MOTOMAN-HC35」などを展示した。
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