安川電機が新たに自律双腕ロボット、人の動作を模倣“丁寧に確かに”箱詰め：2025国際ロボット展

安川電機は「2025国際ロボット展（iREX2025）」において、自律双腕ロボット「MOTOMAN NEXT-NHC10DE」を参考出展した。新たな双腕ロボットで、自動化領域の拡大と人手不足の解消に挑む。

[長沢正博，MONOist]

　安川電機は「2025国際ロボット展（iREX2025）」（東京ビッグサイト、2025年12月3〜6日）において、自律双腕ロボット「MOTOMAN NEXT-NHC10DE」を参考出展した。片腕の可搬重量は10kgで、2026年初頭の発売を予定している。同製品を使い、会場では梱包作業の自動化デモを披露した。

会場で披露したMOTOMAN NEXT-NHC10DEのデモ［クリックで再生］

　MOTOMAN NEXTシリーズはカメラやセンサーなどから得られた周囲の状況に合わせて、自ら判断して動作計画を立て、作業を完結させる自律制御ユニットが組み込まれている。

　現状、一品一葉の形状の製品を梱包するには、人の判断や経験に基づく作業が必要で、自動化が困難な領域となっている。

　デモはまず、人の腕のような自由度を持つ双腕が緩衝材をロールから引き出し、カットして卓上に設置。次に、シャフト状の製品を、ハンドで把持して緩衝材の上に載せ、少しずつ回転させて緩衝材を巻き、セロハンテープで止める。そして、箱に入れて緩衝材を追加し、ガムテープで閉じて梱包するという流れになっている。

　デモで行った動作は、人の動作を模倣したものだ。まず人が手にマーカーを装着して梱包する様子をカメラで撮影。モーションキャプチャーによってマーカーの動きを点群データ化し、それをMOTOMAN NEXT-NHC10DEが読み込み、動作経路を生成した。

　NVIDIAのロボットアプリケーション用シミュレーションツール「NVIDIA Isaac Sim」や強化学習、模倣学習用のフレームワークである「NVIDIA Isaac Lab」を活用して、模倣で生成したデータに対して学習を行い、より幅広い梱包作業に適用することも可能になるという。

MOTOMAN NEXT-NHC10DEは2026年初頭の発売を予定［クリックで拡大］

　「MOTOMAN NEXT 10」を使った商品の箱詰めデモも紹介した。

　ネットスーパーで注文された商品の箱詰めをイメージしており、MOTOMAN NEXT 10はピッキングエリアに置かれた大きなティッシュを先に詰め、その後、ハンドソープ、カレールー、最後に卵のパックを箱に入れた。

会場で披露した、AI活用による“気の利いた”箱詰めのデモ［クリックで再生］

　大きく重いものは下に、軽くて割れやすいものは上に詰めるという人間の感覚的な判断をAI（人工知能）に学習させており、NVIDIA Isaac Sim、NVIDIA Isaac Labの仮想環境で箱詰めの経験を積ませ、MOTOMAN NEXT 10に組み込んだという。今回は重量のデータが商品とひも付いて、ピッキングエリア上部のカメラで商品の種類を認識し、箱詰めする順番を導き出した。重量のデータがなくても力覚センサーによって重さを認識することも可能という。

人間の感覚的な判断をAIで再現［クリックで拡大］

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