まさぐるロボットハンドに目が付いた 作業速度が大幅向上で手作業と同等に：協働ロボット

Thinkerは新型ロボット「Thinker Model A」の販売を開始した。

[長沢正博，MONOist]

　Thinkerは2025年1月30日、オンラインで記者会見を開き、同日より販売を開始した新型ロボット「Thinker Model A」の概要を説明した。

独自開発の2Dビジョンシステムが目の役割

　Thinkerは大阪大学大学院 基礎工学研究科 助教で同社 取締役の小山佳祐氏が開発した近接覚センサーを活用したロボットシステムを提供している。同社の近接覚センサーは赤外線とAI（人工知能）を組み合わせた独自のセンシングを用いており、これによってロボットが“まさぐる”動作をすることが可能となる。従来のカメラシステムを使った産業用ロボットでは難しかった、鏡面や透明物などの容易なピッキングを実現した。

　2023年8月に量産サンプルを提供を開始し、これまでに1200社を超える引き合いがあり、現在は80社を超える企業とともに実証評価に取り組んでいる。既に数社で量産工程における導入も始まっているという。近接覚センサーを用いたロボットハンド「Think Hand F」も開発した。

　今回、発売したThinker Model Aは、Think Hand FとThinkerが独自に開発した2Dビジョンシステムを組み合わせて、さまざまな作業を実行する。

Thinker Model Fの構成［クリックで拡大］出典：Thinker

「2Dビジョンシステムでは、どこにものがあるのか、どのように折り重なっているのかなどを大まかに立体的に見えることができる。Thinker Model Aは手探りが可能なThink Hand Fと、この2Dビジョンシステムの相補関係で成り立っており、カメラ側で対象物の厳密な座標の計測をする必要がなく、簡単なカメラでも十分にばら積みピッキングに対応できる。そのため、手ごろな導入コストを実現している。手探りできるという機能は非常に優れている自負しているが、ある程度見えればそこに迷いなくアプローチでき、人とそん色ないスピードが実現できる」（同社 取締役 CTOの中野基輝氏）

　2Dビジョンシステムとの組み合わせにより、作業スピードも「対象物のサイズなどによるが最大で2倍くらい」（中野氏）と大幅に向上。ばら積みのネジでは、1時間当たり700個のピッキングも可能という。その他、たわむトレーに置かれたワークや、柔らかく脆いワークにも対応する。

ビジョンシステムとThink Hand Fの組み合わせで素早くピッキング［クリックで拡大］出典：Thinker

　ロボットも含めたパッケージとして「600万〜1200万円」（代表取締役 CEOの藤本弘道氏）を想定。2027年度に年間10億円の売り上げを目指す。

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