ソニーのフィジカルAIが卓球の一流選手に勝利、自律システム「Ace」の研究成果：人工知能ニュース

ソニーAIは、一流の卓球選手と対戦可能な自律システム「Ace」を開発した。高度な認識力と迅速な意思決定力を持つフィジカルAIにより、対人試合で勝利を収める性能を実証。成果は国際科学誌「Nature」に掲載された。

[MONOist]

　ソニーAIは2026年4月22日、一流およびプロレベルの卓球選手と現実世界で対戦できる自律システム「Ace」の研究成果が、国際科学誌「Nature」第8110号に掲載されたと発表した。

スポーツ競技の一流選手に初めて勝利した自律システム「Ace」［クリックで拡大］ 出所：ソニーAI

　Aceは、ソニー独自のセンサー技術と強化学習、精密なハードウェアを統合したシステムだ。これまでAI（人工知能）はチェスや囲碁、ゲームなどのデジタル領域において超人的な能力を示してきたが、同研究では1000分の1秒単位の制御が求められる物理的なスポーツ競技へのAI応用を初めて可能にした。

　認識面では、ソニーセミコンダクタソリューションズ（SSS）のイメージセンサー「IMX273」搭載カメラ9台で、ボールの3次元位置を正確に把握する。さらに、SSSのイベントベースビジョンセンサー「IMX636」と、パンチルトミラー、焦点可変望遠鏡レンズを組み合わせた3機の視線制御システムにより、ボールの回転の向きと速度をリアルタイムで測定する。これにより、さまざまなスピンのボールだけでなく、最大450ラジアン／秒で回転するボールも75％以上のリターン率で安定して打ち返すことができた。

　制御面ではモデルフリー強化学習を採用し、迅速な意思決定が可能だ。ネットインなどの予測困難な状況にも即座に適応する。

　国際卓球連盟のルールに基づき、Aceを一流選手5人、プロ選手2人と対戦させたところ、5戦して3勝を記録した。また、「Nature」誌への投稿後に実施した2026年3月の追加試合では、プロ選手3人全員に対し少なくとも1勝を挙げるなど、継続的な性能向上が確認されている。

　この成果は、高度なリアルタイム性が要求される動的環境下において、AIがその分野の専門家、熟練者に比肩する動作ができる可能性を示すものであり、安全性が重視される物理環境へのAI応用につながることが期待される。

⇒その他の「人工知能ニュース」の記事はこちら