市場相場の3分の1、低価格で屋内での安定飛行が可能な点検用ドローン：ドローン

Terra Droneは、屋内目視点検ドローン「Terra Xross 1」を日本と米国で同時発売した。搭載したビジュアルセンサーとLidarにより、屋内環境でも視覚情報に依存せずに安定飛行できる。

[MONOist]

　Terra Drone（テラドローン）は2025年1月30日、屋内目視点検ドローン「Terra Xross 1」を日本と米国で同時発売した。従来機種の市場相場の約3分の1という低価格で、屋内暗所や粉塵環境でも簡単に飛ばせるドローンを提供する。

屋内点検用ドローン「Terra Xross 1」［クリックで拡大］ 出所：Terra Drone

　Terra Xross 1は、搭載したビジュアルセンサーとLiDAR（Light Detection and Ranging、ライダー）により、安定した飛行性能を備える。ビジュアルセンサーは屋内暗所や粉塵環境では不安定になりやすいが、機体の移動量により自己位置を推定するLiDARを併用し、屋内環境でも視覚情報に依存せずに安定飛行できる。

「Terra Xross 1」の製品パーツ［クリックで拡大］ 出所：Terra Drone

　通常のバッテリーによる飛行の他、有線給電モジュールでの飛行にも対応。常時給電による長時間の連続飛行に対応した。バッテリー切れによる墜落リスクがなく、バッテリー交換も不要で効率的な点検が可能になる。

有線給電モジュールを使用した飛行の様子［クリックで拡大］ 出所：Terra Drone

　上下方向に180度向きを変更可能なカメラを搭載し、周囲の障害物を確認しながら多方向の撮影ができる。強力なLED照明と4K解像度カメラにより、暗所での撮影も可能だ。取得した点検データを3次元空間で管理、共有する「Terra Xross Cloud」に対応し、チーム間で迅速に情報共有できる。

　GPSが使用できない屋内で安定して飛行できるため、ガスや石油プラントなどのインフラ点検や災害調査、公共機関の建物内での安全確認、監視業務といったセキュリティ用途に適する。

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