ドローンの姿勢制御の信頼性を高めるフライトコントローラーの開発に着手：ドローン

ジェイテクトは、ドローンの姿勢制御システム「フライトコントローラー」の開発に着手した。自動車の操舵を担う電動パワーステアリングのコンピタンスを基に開発するもので、応答性の高い安定した制御が可能になる。

[MONOist]

　ジェイテクトは2024年9月12日、ドローンの姿勢制御システム「フライトコントローラー」の開発に着手したと発表した。同社が出資するプロドローンと共同で、継続的な飛行試験や各種要素試験による姿勢制御システムの開発、検証を進める。

左：プロドローン社のドローン、右：ドローンの姿勢制御システム「フライトコントローラー」試作品［クリックで拡大］ 出所：ジェイテクト

　点検や測量、短距離物流に利用されるマルチローター型ドローンの制御には、複数のセンサーに基づく安定姿勢の演算とローターへの指令など高い応答性が要求される。

　フライトコントローラーは、ジェイテクトが有する、自動車の操舵を担う電動パワーステアリングのコンピタンスを基に開発するものだ。検証により、同コントローラーを搭載したドローンは、高い応答性と安定性、信頼性を備えた姿勢制御が可能になり、従来のドローンより突風発生時の安定性を向上できることが確認できた。

　同社は2022年から、ドローンメーカーに対し、ドローンの運動性能を向上するソリューションとして高耐熱リチウムイオンキャパシター「Libuddy」を提案している。今後、Libuddyとの相乗効果でより高性能な姿勢制御システムを開発するほか、ドローン各種機体に適合するフライトコントローラーの量産販売に向けて、取り組みを進めていく。

「Libuddy」との相乗効果で、さらに高性能な姿勢制御が可能に［クリックで拡大］ 出所：ジェイテクト

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