世界初、新幹線にドライバーレス運転を導入へ：自動運転技術

JR東日本は、世界で初めて新幹線にドライバーレス運転を導入する。上越新幹線での導入を皮切りに、北陸新幹線、東北新幹線に順次拡大する。ドライバーレス運転の技術開発の促進により、世界の鉄道をリードしていく。

[MONOist]

　JR東日本は2024年9月10日、世界で初めて新幹線にドライバーレス運転を導入すると発表した。上越新幹線での導入を皮切りに、北陸新幹線、東北新幹線に順次拡大する。

　まずは2028年度に長岡駅〜新潟新幹線車両センター間（60.8km）の営業列車と回送列車の自動運転（GOA2）および2029年度に新潟駅〜新潟新幹線車両センター間（5.1km）の回送列車のドライバーレス運転（GOA4）を目標とし、地上設備や車両の改造などの工事をスタートする。

　2030年代中頃には、東京駅〜長岡駅間に自動運転（GOA2）を導入し、その後、東京駅〜新潟駅間の営業列車のドライバーレス運転（GOA3）および回送列車のドライバーレス運転（GOA4）の導入を計画している。将来的には、北陸新幹線および東北新幹線への導入も目指す。

左：ドライバーレス運転（GOA4）走行試験、右：新幹線自動運転の導入計画［クリックで拡大］ 出所：JR東日本

　ドライバーレス運転の導入に向けて最適な運転パターンで運行する装置の開発を進める。ドライバーレス運転に必須な加速、減速、定位置停車や臨時速度制限、臨時停車などにも対応し、自動的なダイヤ通りの走行や効率的な省エネルギー運転のための研究開発を行う。2019年度からE956形式新幹線電車（ALFA-X）において走行試験を実施中だ。

E956形式新幹線電車（ALFA-X）［クリックで拡大］ 出所：JR東日本

開発した自動運転機能での運転パターン例［クリックで拡大］ 出所：JR東日本

　また、列車の異常な振動を検知する機能の開発も進めている。さらなる新幹線の安全性向上のため、台車の異常を感知する従来のモニタリング装置を使って、異常な振動を走行中に検知した場合に自動で緊急停止させる機能を開発している。同機能は、2029年度のドライバーレス運転（GOA4）導入時の使用開始を目標としている。

異常な振動を検知する装置の構成［クリックで拡大］ 出所：JR東日本

　自動運転の導入により、安全性、輸送の安定性の改善や効率運転による省エネルギー効果などが期待できる。また、ドライバーレス運転により、乗客数に応じたフレキシブルな運行ができることに加え、乗務員が多様な業務に従事できるようになるとしている。

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