車両搬送ロボットに関連する基幹特許の国内登録を完了：自動運転技術

三菱重工機械システムは、自動車を自動的に運搬する車両搬送ロボットに関する基幹特許2件の国内登録を完了した。完成車自動搬送や自動バレーパーキングの分野で競争優位性を高める。

[MONOist]

　三菱重工機械システム（MHI−MS）は2024年9月11日、自動的に自動車を運搬する車両搬送ロボットに関する基幹特許2件の国内登録を完了したと発表した。

車両搬送ロボット［クリックで拡大］ 出所：三菱重工

車両搬送ロボット［クリックで拡大］ 出所：三菱重工

　今般登録が完了した特許は、「4つのホイールを有する複数の車両を移動させるための運搬装置（2019年12月出願）」と「監督者による自律型駐車ロボット集団の管理方法（2020年7月出願）」の2件。

　これらの技術によって、さまざまな車長、ホイールベースに合わせて伸縮するプラットフォームと、プラットフォームから伸びるアームが4輪のタイヤを支えることで、車体に触れずに自動車を持ち上げ搬送可能とするロボットを製作した。また、これらのサービスを実用化するには、多くの車両搬送ロボットを高度にコントロールする必要があり、今回の特許登録技術である全体最適を可能とする管理ソフトウェアを活用した。

　車両搬送ロボットを活用したアプリケーションは、完成車自動搬送では、物流業界における労働力不足や職場環境改善、脱炭素化といった課題の解決、自動バレーパーキングにおいてはユーザーの利便性向上に寄与するとしている。

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