リアルハプティクスを活用した感触／動作クラウドプラットフォームを開発：組み込み開発ニュース

モーションリブは、ロボットの力加減を制御する「リアルハプティクス」とクラウド技術を活用した、感触／動作クラウドプラットフォームをトヨタ紡織と共同開発した。遠隔地にいる人との触れ合いが可能となる。

[MONOist]

　モーションリブは2024年7月4日、ロボットの力加減を制御する「リアルハプティクス」とクラウド技術を活用した、感触／動作クラウドプラットフォームを発表した。トヨタ紡織と共同開発したもので、遠隔地にいる人との触れ合いが可能となる。

　両社は、リアルハプティクスとクラウド技術、リアルタイム通信技術を組み合わせて同プラットフォームを開発。クラウド上の力触覚情報にアクセスすることで、場所を問わず力触覚の伝送、データ化、編集が可能となった。

　トヨタ紡織のリラックスシート「Remote Touch Therapy（リモートタッチセラピー）」に搭載し、5Gネットワークを用いて力触覚伝送に関する実証実験を実施したところ、離れた場所にいる人同士が同じ空間にいるかのような感覚を共有できた。

　具体的には、豊田市にいる対象者に対し、横浜市にいる人が「優しく肩をさする」などのタッチセラピーを実施。肩の感触を感じるなど、高精細かつリアルタイムな力触覚伝送に成功した。また、データ化した力触覚コンテンツは、操作者がいなくても再現できるこを実証している。

リラックスシートを使った実証実験の様子［クリックで拡大］ 出所：モーションリブ

リラックスシート「Remote Touch Therapy」のイメージ［クリックで拡大］ 出所：モーションリブ

　インターネット回線を通じて力触覚情報にアクセス可能で、遠くの家族や友人との触れ合いにより、孤独感やストレスの軽減効果が期待できる。他に、製造業などで熟練技術が必要な作業を自動化する際の基盤としても活用できる。

　モーションリブでは、取得データを活用した仮想空間でのシミュレーションやAI（人工知能）による動作生成を開発している。今後、リアルハプティクスと仮想化技術を組み合わせ、ロボットが行為（Action）を蓄積して各種ニーズに対応可能なコンテンツを生成する「IoA（Internet of Actions）プラットフォーム」の実現を目指す。

IoAプラットフォームのビジョン［クリックで拡大］ 出所：モーションリブ

⇒その他の「組み込み開発ニュース」の記事はこちら