手術器具の自動交換が可能なマイクロサージャリー支援ロボットを開発：医療機器ニュース

ソニーグループは、手術器具の自動交換と精密操作に対応する、マイクロサージャリー支援ロボットを発表した。愛知医科大学で、マイクロサージャリーを専門としない医師と医療従事者が試作機を実験し、動物の血管の吻合に成功した。

[MONOist]

　ソニーグループは2024年5月9日、手術器具の自動交換と精密操作に対応する、マイクロサージャリー支援ロボット（試作機）を発表した。同年2月に愛知医科大学で、マイクロサージャリーを専門としない医師と医療従事者が試作機を実験し、動物の血管の吻合に成功した。

マイクロサージャリー支援ロボットの試作機 出所：ソニーグループ

　マイクロサージャリーは、顕微鏡などを用いて、血管や神経などの微小な組織を処置する手法だ。試作機は、手術器具を小型化することで複数の器具をロボットアーム付近にコンパクトに収納し、短時間で手術器具を自動着脱できる。

手術器具の収納部分とロボットアーム 出所：ソニーグループ

　人の指先の微細な操作を高感度に捉える小型、軽量な操縦デバイスを開発し、安定的かつ精密な操作を可能とした。手術器具の先端に複数の関節を設けたことで、手首のように滑らかに動作し、ロボットの介在を感じさせない操作感を目指している。

手術器具の先端と操縦デバイス［クリックで拡大］ 出所：ソニーグループ

　患部や手術器具の動作確認には、ソニーセミコンダクタソリューションズが開発した1.3型4K OLEDマイクロディスプレイを活用。色や質感、奥行きを忠実に再現する。

　愛知医科大学での実験では、直径約0.6mmの血管吻合に成功。器具を自動交換する手術支援ロボットとしては、微小血管吻合に成功した世界初の事例になるとしている。