協働ロボに7軸あれば何ができる？ クリーンルーム対応のスカラロボットも：2023国際ロボット展

ヤマハ発動機は「2023国際ロボット展」において、クリーンルーム内での自動化作業に対応するスカラロボット「YK-XEC」シリーズを出展した。

[長沢正博，MONOist]

　ヤマハ発動機は「2023国際ロボット展」（2023年11月29日〜12月2日、東京ビッグサイト）において、クリーンルーム内での自動化作業に対応するスカラロボット「YK-XEC」シリーズを出展した。2024年2月1日の発売を予定している。年間販売台数はグローバルで150台を見込んでいる。

「YK-XEC」シリーズのデモンストレーション［クリックで再生］

　クリーンルームの規格「ISO14644-1」のクラス4に準拠しており、半導体やHDDなどの製造工場の他、食品、医療機器関連工場の自動化に対応する。

　YK-XECシリーズは「YK510XEXC」「YK610XEXC」「YK710XEXC」の3つのモデルで構成されている。X軸のアーム長はそれぞれ235mm（YK510XEXC）、335mm（YK610XEXC）、435mm（YK710XEXC）で、Y軸のアーム長275mm、Z軸ストローク200mm、最大可搬重量10kgは3モデルとも共通だ。

　主要な仕様は同社のスカラロボット「YK-XE」シリーズと同一性能となっており、標準サイクルタイムも0.42sec（YK510XEC）と高い動作性能を発揮する。

YK-XECシリーズはクリーンルームの規格「ISO14644-1」のクラス4に準拠している［クリックで拡大］

　その他、開発中の7軸協働ロボットも出展。7軸のロボットは、途中に障害物があってもアームを回り込ませることで対象物に到達するなど、より人の腕に近い動作ができるようになるのが特徴だ。

　ブースでは内蔵の力覚センサーを活用したコネクターの抜き差しや研磨動作、AMR（自律型搬送ロボット）と組み合わせた部材の搬入、取り出し動作などを披露した。

7軸の協働ロボットが研磨動作などを披露［クリックで拡大］

7軸の協働ロボットとAMRを組み合わせた自動化作業も紹介［クリックで拡大］

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