検査技師の滑らかな動きを再現する、心臓超音波検査ロボット向け装置を開発：医療機器ニュース

日本精工の球面パラレルリンクアクチュエーターが、早稲田大学が開発した座位で心臓超音波検査ができる心エコー検査ロボット「Orizuru」に、プローブの操作機構として搭載された。

[MONOist]

　日本精工（NSK）は2021年11月10日、同社の球面パラレルリンクアクチュエーターが、早稲田大学が開発した心エコー検査ロボット「Orizuru」に、プローブ（測定機）の操作機構として搭載されたことを発表した。

球面パラレルリンクアクチュエーター 出所：日本精工

　Orizuruは、座ったまま心臓超音波検査（心エコー）ができる検査ロボットだ。NSKの球面パラレルリンクアクチュエーターは、検査技師が操作する滑らかなプローブの動きを遠隔操作で再現できる。

超音波プローブ姿勢変化の方向と球面パラレルリンクアクチュエーター 出所：日本精工

　この操作機構では、従来はリンク機構の内側にあった機構の回転中心をプローブ先端部に移動させた。これにより、プローブ先端部を動かさずにさまざまな角度から心エコー測定が可能になった。従来に比べてプローブ姿勢の角度が制御しやすく、その結果、画像精度が上がり、装置も小型化できた。

従来技術とNSKオリジナル技術によるプローブの動き 出所：日本精工

　早稲田大学では、心疾患の早期発見を目的として、AI（人工知能）技術を活用した遠隔医療システムにより、手軽に心エコー検査ができるロボット開発を進めている。その中で、検査技師の手技のような滑らかな動きの再現が課題となっていた。

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