高いモーション制御性能とデータ活用機能を両立するサーボモーターを発売：FAニュース

[MONOist]

　安川電機は2021年3月9日、ACサーボドライブ「Σ-7（シグマセブン）」シリーズの後継機種として「Σ-X（シグマテン）」シリーズの販売を開始したと発表した。半導体および液晶製造装置、電子部品実装機、工作機械、金属加工機、包装機、産業用ロボット向けなどで提案する。

ACサーボドライブ「Σ-X」シリーズ（クリックで拡大）出典：安川電機

　新製品「Σ-X」シリーズは高いモーション性能とデジタルデータを活用する機能に対応していることが特徴だ。

　モーション性能については、サーボドライブの評価指標である速度応答周波数3.5kHzを達成し、指令に対する追従性を高め、装置の安定的な稼働に貢献する。また、サーボモータの最高回転速度は7000min^-1とし、装置の駆動速度を向上させた。分解能についても、従来の24bit（1600万パルス／回転）から26bit（6700万パルス／回転）のエンコーダーを搭載し、停止精度を高めている。

　一方、データ活用機能については、センサーネットワークである「Σ-LINK II」により、エンコーダー信号線に、各種センサーやI/O機器など機械側に設置される機器を接続可能とした。また、装置の異常を事前に感知するために「Σ-X」ではさまざまなセンシング機能、環境・寿命モニターを強化。異常検知機能により、装置の変化を捉えて異常を検知できるとしている。

　ラインアップは、サーボモータが50〜750W、850W〜1.5kW、50W〜1kWの3モデル、サーボパックが単軸50W〜3kWと2軸一体で200W〜1kWの2モデルを用意する。その後は順次ラインアップを拡充する計画だとしている。

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