いすゞと日野が開発した国産初のハイブリッド連節バス、そのモノづくり力（前編）：エコカー技術（4/4 ページ）

いすゞ自動車と日野自動車は2019年5月27日、両社で共同開発した技術を基にした「エルガデュオ」「日野ブルーリボン ハイブリッド 連節バス」の発売を発表した。本稿ではこれに先立ち、同年5月24日に開催された共同開発技術の発表会の内容を紹介する。

[三島一孝，MONOist]

ITS機能などもデモ

　今回の新製品には搭載されていないが、ITS（Intelligent Transport System）技術を採用したデモなども披露した。その1つが「プラットフォーム正着制御」技術である。これは車両とプラットフォーム間のギャップを最小限に抑え、車いすやベビーカーなどの円滑な乗り降りができるようにする運転支援技術である。道路に経路と減速ポイントを示す専用誘導線を敷設し、車両に搭載したカメラで誘導線を認識し、操舵や減速制御を行う。

プラットフォーム正着制御技術の概要（クリックで拡大）出典：いすゞ自動車、日野自動車

　バス停とバスの中扉までの距離は45mm±15mmの精度で制御が可能。前後停止位置は±500mmの精度で実現が可能だという。誘導エリアに入れば運転手が操舵や減速を行う必要はない。ただ、基本的には誘導線に沿って運行するだけという仕組みであるため、駐車車両があったり、飛び出してくる人があったりすれば、運転手が自らの判断で避けなければならない。あくまでも運転支援の位置付けの技術である。

プラットフォーム正着制御技術で停車した様子。プラットフォームとバスの隙間がほとんどない（クリックで拡大）

　また、デモでは、誘導線と日光の当たるエリアが重複している時間帯は、うまく誘導線が認識できずに正着制御はできなかった。「今回連節バスにEDSSは採用したが、正着制御については搭載は先のことになる。まずは連節バスではなく、単車のバスでの採用の方が早いと考えている。運転手にとって難しい環境での停車はストレスだといわれている。これらを少しでも解消したい」（鈴木氏）としている。

いすゞ自動車と日野自動車が共同開発したプラットフォーム生着制御技術のデモ。誘導線を認識してプラットフォームに自動で停車する（クリックで動画再生）

　その他、ITS技術としては、協調型車間距離維持支援システム（Cooperative Adaptive Cruise Control）、衝突警報、路車間通信、車々間通信、視覚支援カメラシステムなどの技術開発を進め、バスへの導入を検討していることなどを明らかにしている。

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