定番IC「TA7291A」でバイポーラ型ステッピングモーターを駆動する：Arduinoで学ぶ基礎からのモーター制御（9）（1/4 ページ）
ステッピングモーターを制御する時、トランジスタで回路を組んでもよいのですが、制御用ICなどを用いる方が便利です。今回は定番IC「TA7291A」でバイポーラ型ステッピングモーターを制御します。
はじめに
前回はバイポーラ型ステッピングモーターの基本的な使い方を紹介しました。そこでは基礎を確認してもらうため、ドライバ回路はトランジスタのHブリッジで組み、また、信号の与え方も直接GPIOをON/OFFして、ステッピングモーターの挙動を確かめながらのプログラム作成に取り組みました。
トランジスタで回路を組み、GPIOを直接ON/OFFすることも挙動を理解するためには大切ですが、昨今では3Dプリンタなどの普及もあり、制御ICなどステッピングモーター制御関連のデバイスも充実しています。今回からはそれらを使ってステッピングモーターを制御してみます。
今回も前回に引き続き、バイポーラ型ステッピングモーターを使います。ユニポーラ型に比べてドライバ回路は多少複雑になりますが、高い効率や強いトルクといったメリットがあります。
実はユニポーラ型のステッピングモーターでも、使う端子を選択することでバイポーラ型として使えます。ですからバイポーラ型の使い方さえマスターしておけばユニポーラ型ステッピングモーターも駆動できるのです。もし手元にユニポーラ型しかない場合でも、本稿を参考にして頂ければバイポーラ型として実験することが可能です。
次の図はユニポーラ型とバイポーラ型の違いを示した図です。
M1がユニポーラ型でM2がバイポーラ型です。ユニポーラ型はそれぞれのコイルの中間にタップがあります。このタップを使わず、両端の端子のみを使えばM2のバイポーラ型と同様に使うことができます。
定番IC「TA7291A」
「TA7291A」は“マブチモーター”を始めとした直流ブラシ付きモーターを正転・逆転させてたい時、よく使われるIC（モータードライバ）です。
これ1つで正転・逆転可能であり、比較的手ごろな価格（秋月電子通商などでは2個セットで300円程度）であることから、使ったことのある方も多いのではないでしょうか。また、モーターを使う作例では多く用いられていますので、名前だけでもご存じの方は多いでしょう。
今回はこれをバイポーラ型ステピングモーターの駆動に使います。もちろん専用ICを使うのが常道でしょうが、前回紹介したトランジスタで組んだHブリッジ回路の関連でこのICを取り上げました。
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