Raspberry PiにAllJoynを移植して、IoTを自作する（5/10 ページ）

「いろいろなデバイスがシームレスにつながり、簡単に操作できる」――IoTが目指すその姿を、Raspberry Piと機器相互接続フレームワーク「Alljoyn」で自作してみましょう。

[橋本 尚（The Linux Foundation），MONOist]

4.4　Thin Core（ajtcl）の導入

　先ほども説明したように、今回移植するalljoyn-jsは、Thin ClientとECMA解釈機能（Duktape）を一緒にしたものです。そのため、始めにAllJoyn Thin Client（ajtcl）をビルドします。AllSeenによるajtclの導入解説を参照しながら、導入します。

　まずはダウンロードページから、Thin Core Sourceをダウンロードします。alljoyn-jsをRaspberry pi上で構築するためには、ちょっと古いバージョンの15.04（最新は15.09）が必要なため、Thin Core Libraryもバージョン15.04をダウンロードします。

　ファイル名は、ajtcl-15.04.00b-src.tar.gzです。先に作成したディレクトリのcoreの下に展開します。展開すると、

ajtcl-15.04.00b-src

　というディレクトリの下に、関連ファイルが展開されます。次に、ディレクトリの名称を変更します。

mv ajtcl-15.04.00b-src ajtcl

　ajtclに行き、ビルドします。

cd ajtcl
export DUK_TAPE=（duktapeをインストールしたディレクトリ）
scons WS=off BINDINGS=cpp,c CPU=arm CROSS_COMPILE=/usr/bin/

　パラメーターの意味は、それぞれ次の通りです。

パラメーター	意味
WS	ドキュメントの空白部分の制御を行わない。
BINDINGS	これらの言語のバインディングをビルドする
CPU	arm用のバイナリを作成する。
CROSS_COMPILE	ARM用コンパイラの位置（Raspberry Pi上では、クロスではないのですが提供されているスクリプトがx86を前提とした作りになっているため、Raspberry PiのようにARMプロセッサ上でビルドするときには、このパラメータが必要となります）

　次の工程として、必要なファイルをコピーします。

mkdir /usr/local/lib/ajtcl
cp lib* /usr/local/lib/ajtcl
cat > /etc/ld.so.conf.d/ajtcl.conf <<EOF
/usr/local/lib/ajtcl
EOF
 
ldconfig