コースレイアウト全面変更、新難所では「新幹線」が走る〜ETロボコン2015チャンピオンシップ大会〜：ETロボコン2015（4/5 ページ）

プラットフォームの移行期を迎えたETロボコン。2015年大会はコースレイアウトが全面変更され、「新幹線を越える」難所も加わった。各チームの奮戦を、動画とともに紹介する。

[大塚実，MONOist]

　イノベーター部門では、当たり前ながら、この「パフォーマンスで成功する」ということが非常に重要だ。テーマは面白くても、当日のパフォーマンスがうまくいかないと、競技審査の点数は伸びない。これでは上位入賞は難しいので、環境が多少違っても問題無く動けるロバスト性も必要だ。

　そういう意味では、「Joker 艮」（東北大学大学院 情報科学研究科）はもったいなかった。同チームは、地元仙台の“ギンナン問題”を解決するというテーマで、落ちてくるギンナンをキャッチする「チョウキャッチ」と、落ちているギンナンを拾い集める「チョウクリーン」の2台を開発した。

「Joker 艮」の「チョウキャッチ」。キャッチに挑戦するものの……

　パフォーマンスでは、チョウキャッチの高速な全方向移動が見どころだったのだが、なぜかほぼ動かず。落下してくる“ギンナン”を、1つも取ることができなかった。企画審査が3位だっただけに、これは非常に惜しかったところだ。

「Joker 艮」のパフォーマンス

　また、ロボットの意味はほとんど無かったものの、面白かったのが「ほぼ組T」（日立製作所 研究開発グループ）のスマートデバイス充電サービスプラットフォーム「PoiDeCo（ポイデコ）」だ。なんと事業計画まで考えているとのことで、既に特許も出願しているという。

「ほぼ組T」のシステムは実用性が高い。説明も面白かった

　スマホ利用者にとって、バッテリー切れは深刻な問題だ。このPoiDeCoのポイントは、店舗などの事業者が充電用の電力を提供すると同時に、USB経由で利用者のスマホの状態を制御できるようにすること。映画館ではマナーモードに変更させるなど、場所に合わせた適切な設定にすることができて、事業者側にも大きなメリットがある。

「ほぼ組T」のパフォーマンス