工場のトラック荷役を自動化、デンソーのLiDARと豊田自動織機のフォークリフトで：物流のスマート化

デンソーと豊田自動織機は、デンソーの安城製作所でインバーターを生産する204工場において、トラックへの荷物の積み込みや積み下ろしといった荷役を自動化する取り組みを開始したと発表した。

[MONOist]

　デンソーと豊田自動織機は2026年10月26日、インバーターを生産するデンソーの安城製作所（愛知県安城市）の204工場において、トラックへの荷物の積み込みや積み下ろしといった荷役を自動化する取り組みを開始したと発表した。両社は、今回の取り組みを通じて、安全かつ効率的な物流自動化を推進し、持続可能なモノづくりの実現を目指す。

　豊田自動織機のトラック荷役対応自動運転フォークリフト「Rinova Autonomous（リノバ オートノマス）」と、デンソーのセンシングコンポーネント事業部が手掛ける高精度LiDAR（Light Detection and Ranging、ライダー）「LiDsEYE（ライズアイ）」を連携し、トラックへの荷役を自動化するとともに、トラックヤード内の人や障害物を検知し、安全な運用を支援する。安城製作所における取り組み全体の運用は、デンソーのパワーエレクトロニクスコンポーネント事業部が担う。

「LiDsEYE」と「Rinova Autonomous」の連携イメージ 出所：デンソー

デンソーの「LiDsEYE」（左）と豊田自動織機の「Rinova Autonomous」（右） 出所：デンソー

　フォークリフト単体でも障害物検知などの安全機能を備えているが、LiDsEYEと連携することでフォークリフト周辺にとどまらず、トラックヤード内の人や障害物を高精度に検知でき、安全な荷役作業の自動化を支援する。また、荷役作業の効率化に向け、LiDsEYEによる荷物の位置やサイズを認識する技術についても検証を進め、荷物認識技術の精度向上にも取り組む。

　将来に向けては、現在Rinova Autonomousに搭載されたカメラで取得した情報を基に行う荷役経路の生成について、LiDsEYEが取得した荷物の配置位置やサイズなどの情報も連携させることで、荷物の状況認識から荷役作業の開始までの工程を効率化し、荷役作業全体のさらなる生産性向上を目指す。

　これらの取り組みにより、生産と物流が連動する自動車部品工場のトラックヤード全体において、人、車両、荷物の状況を把握しながら、安全かつ効率的な荷役作業を実現する物流環境の構築を進める。

　近年、日本の製造業では、高品質なモノづくりを維持しながら、人手不足への対応や働く環境の改善など、持続可能な生産／物流を実現していくことが重要な課題となっている。中でも物流領域は、生産活動を支える重要な機能でありながら、荷役作業は人手への依存度が高く、作業負荷の軽減への期待が高まっている。

　特に、自動車部品工場では、多様な部品を高品質かつ安定的に供給するため、安全、品質、スピードの全てを高いレベルで実現する必要がある。また、扱う部品や荷姿が多岐にわたることから、作業の効率化／自動化には、実際の生産現場での検証や、現場に適した運用ノウハウの蓄積が重要とされている。

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