自動車大型部品「手前側」の塗装が簡易に、安川電機が独自「7軸」ロボット：産業用ロボット

安川電機は、新型の7軸塗装ロボット「MOTOMAN-PA3050HB」の販売を開始した。可搬質量は15kg、最大リーチは3050mmとなる。業界最大クラスのリーチと独自の7軸構造により、大型ワークの塗装に対応する。

[MONOist]

　安川電機は2026年10月7日、新型7軸塗装ロボット「MOTOMAN-PA3050HB」の販売を開始したと発表した。可搬質量は15kg、最大リーチは3050mmとなる。自動車ボディーやバンパーといった大型ワークの塗装用途に向けた製品で、価格はオープン価格だ。

7軸塗装ロボット「MOTOMAN-PA3050HB」 出所：安川電機

　自動車のボディーをはじめとする大型ワークを塗装する際には、最大リーチの長いロボットが求められる。従来の6軸構造でリーチを長くするとアームも長くなるため、ロボットの手前部分の塗装時に適切な作業姿勢を確保しにくくなったり、ロボット後方の塗装ブースの壁などと干渉したりする課題があった。また、一般的な7軸構造のロボットでは操作が複雑化する問題も存在していた。

独自の7軸構造で操作性を維持しつつ干渉を回避

　安川電機の新型塗装ロボット「MOTOMAN-PA3050HB」は、3050mmのロングリーチを備えながら、上腕部に曲げ軸を追加した独自の7軸構造を採用している。各アーム長のバランスを最適化することで、従来の6軸構造と同等の操作性を維持しつつ、アーム形状を柔軟に変化させることが可能となった。同製品は、手前側の塗装に適した作業姿勢を確保できる他、塗装ブースなどの周辺設備との干渉を回避しながら作業を行える。

　同製品は、1、2軸を500mmオフセットすることで、対象物に対してマニピュレーターを高い位置に設置した場合でもアクセス性能を発揮する。また、Uアームに曲げ構造の冗長軸を追加したことで、塗装時の干渉を回避しやすくなり、より自由度の高い動作が可能になるという。

6軸構造と7軸構造の比較［クリックで拡大］出所：安川電機

コンパクトな配置により省スペース化を実現

　安川電機の「MOTOMAN-PA3050HB」はロングリーチを備えているため、同製品をコンパクトにレイアウトでき、設備の省スペース化を実現する。塗装ブースの小型化により、ブース空調に伴うCO₂排出量の削減とランニングコストの低減に貢献するという。同製品のマニピュレーターは、左右対称レイアウトに対応可能な2タイプが用意されている。

　さらに、同製品はロボットコントローラー「YRC1000」を採用することで、塗装機器の制御を行える。吐出量や高電圧、エア条件などの塗装条件をロボットプログラムで直接制御することが可能だ。

エンジンフードなどへのアクセスが向上［クリックで拡大］出所：安川電機

※本記事は制作段階で生成系AIを利用していますが文責は編集部に帰属します（ITmedia AI倫理ポリシー）。

⇒その他の「産業用ロボット」の記事はこちら