小型無人機のAI自律制御技術が進展、航路の自動生成デモが可能に：ドローン

Preferred Networks（PFN）とACSLは、小型無人機のAI自律制御技術において航路の自動生成デモが可能になったと発表した。NEDOが推進する事業「K Program」の成果の一環となる。

[MONOist]

　Preferred Networks（PFN）とACSLは2026年9月10日、「小型無人機の自律制御・分散制御技術（研究開発項目（2））」事業における、AI（人工知能）を活用した自律制御や分散制御技術の開発について、航路の自動生成デモが可能な段階に到達したと発表した。

　同事業は、新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）が推進する経済安全保障重要技術育成プログラム（K Program）の研究開発構想「小型無人機の自律制御・分散制御技術」のもと、2025年度から2027年度にかけて実施する。

K Program「小型無人機の自律制御・分散制御技術の研究開発」事業概要図［クリックで拡大］ 出所：Preferred Networks

　両社は、同事業において小型無人機の初期型機体開発やAIを活用した飛行プラン生成、環境変化に応じた計画の再構築、物体認識や障害物回避などの要素技術開発を進めている。

　今回、デモが可能となった航路の自動生成機能は、任務内容、飛行条件、周辺環境などの情報から、AIが飛行プランを生成することを想定している。これまでオペレーターの経験に頼っていた航路設計の一部を自動化することで、災害時やインフラ点検など迅速な判断と効率的な運用が求められる現場での活用が見込まれる。

航路自動生成機能イメージ（画面は開発中のもの）［クリックで拡大］ 出所：Preferred Networks

　平時はもちろん大規模災害などの有事においても、状況調査、点検、警備、捜索、測量、通信という6カテゴリーのミッションへの対応が求められている。両社は同事業において、これら全てのミッションを想定した自律制御、分散制御が可能な小型無人機の初期型機体開発に取り組んでいる。今後は、小型無人機への実装や実環境での検証、複数機の連携を踏まえた制御技術との統合を進めていく。

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