現場に近づくフィジカルAIとヒューマノイド、ロボットテクノロジージャパン2026：ロボットテクノロジージャパン2026（3/3 ページ）

産業用ロボット／自動化システムの展示会「ロボットテクノロジージャパン2026」が2026年6月11〜13日に開催された。今回、特に目立ったのはヒューマノイドやフィジカルAI関連展示である。本稿では、それらを中心として展示会の模様を紹介する。

[森山和道，MONOist]

ヒューマノイドの活用で自動化の新領域を開拓へ

　3DビジョンシステムメーカーのMech-Mindは、3Dカメラを搭載したStandard Robotsのヒューマノイドによるワークピッキングのデモを披露した。複雑な形状の部品を認識して柔軟なハンドリングを行う。さらにピッキングだけではなく、外部の2Dカメラと連動することで外観検査まで行える。

　ロボットSIerのYATOMIエンジでは各種AMRのほか、Leju Roboticsのセミヒューマノイド「KUAVO-5W」を使った通い箱搬送のデモが行われた。可搬重量は両手で最大10kg。「AMR型ヒューマノイド」として訴求していた。

Standard Robotsのヒューマノイドによるワークピッキングと外観検査［クリックで再生］

Leju Roboticsのセミヒューマノイド「KUAVO-5W」を使った通い箱搬送［クリックで再生］

　各種自動化ソリューションを手掛ける岡谷鋼機も、AGIBOTのヒューマノイド「G1」とVLA「GO-1」を使ったデモを紹介していた。公開済みの大規模データセットに加え、追加学習ツール「Genie Studio」などもあり、現時点で現場データによるファインチューニングを行うにはAGIBOTが良いと判断しているという。

　商社のダイドーはAGIBOTのヒューマノイド「G2」を使った、パーツフィーダーへの部品供給デモンストレーションを実施。属人的な作業の自律化を目指す提案を行った。

AGIBOTのヒューマノイドとVLAを使ったピッキング［クリックで再生］

　「UNI-ROBO」というブランド名で協働ロボットやフィジカルAI関連の事業を展開しているアスカは、正規代理店になっているDOBOTのヒューマノイド「ATOM」を使ったテレオペレーションのデモを実施。模倣学習による動作再現などもできるとしている。

　Agile Robotsは、Franka Roboticsの双腕ロボットによるフィジカルAI開発プラットフォームをデモした。NVIDIAのVLA「GROOT」を活用している。

NVIDIAのVLAを活用したフィジカルAI開発プラットフォームのデモ［クリックで再生］

　協働ロボット大手のUniversal Robots（ユニバーサルロボット）のブースでも、スタートアップのAirionが協力して、VLAを使ったデモが行われていた。

　この他、中央工機のブースではロボットスタートアップの協力のもと、遠隔操作や自律でヒューマノイドを動かすデモが実施された。アスラテックはUnitreeの「G1」と、AGIBOTの「A2」を動かすデモを紹介した。

ユニバーサルロボットによるVLAを使ったデモ［クリックで再生］

　Forcesteed Roboticsは、ugoの「ugo PRO R&Dモデル」を汎用ヒューマノイドロボットコントローラー「Forcesteed-LEIVOR」で動かす様子を紹介した。主にSIer向けのソフトウェアで、既存ロボットの開発／運用の知見と、AIを使う新しいロボット運用の統合を想定している。

Forcesteed Robotics 汎用ヒューマノイドロボットコントローラー「Forcesteed-LEIVOR」。ルールベースとAI制御を統合［クリックで拡大］

　名古屋のスタートアップであるAGIRobotsは開発中のセミヒューマノイドや自社製のQDDモーターを公開。モーターの巻線なども全て自社内で行っているという。VLAを適用するセミヒューマノイドは工場／物流の搬送を想定用途としている。

AGIRobotsが開発中のセミヒューマノイド［クリックで拡大］

トヨタのバスケロボも登場、シュートは決まるのか

　主催企画展示「産業用ロボット体験ゾーン」では、トヨタ自動車がAIバスケットボールロボットの最新機種「CUE 7」を使ったシュートデモを行って、デモのたびに黒山の人だかりとなった。こちらのデモはSNS投稿も推奨していたので、見かけた人も多いかもしれない。この他、産業用ロボットをより身近に感じてもらうため、ロボットと対決するコーナーが、各社から展示された。

トヨタ自動車のAIバスケットボールロボットがシュート……果たして決まるか［クリックで再生］

　フィジカルAIやAIロボットへの注目度は高いが、まだ黎明期にある。可能性は大きいが、現状、できることは限られている。できるところから実装していき、新技術をフォローしながら新しい可能性を模索していく必要がある。

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