インパルス型超広帯域無線を用いてAMRを自動走行するシステムを開発：ロボット開発ニュース

情報通信研究機構は、テクノ菱和と共同で、IR-UWBを用いてAMRを自動走行するシステムの開発に成功した。同技術は、LiDARが使えないクリーンルーム環境での微粒子濃度測定に適する。

[MONOist]

　情報通信研究機構（NICT）は2025年6月17日、テクノ菱和と共同で、IR-UWB（インパルス型超広帯域無線）を用いてAMR（自律走行ロボット）を自動走行するシステムの開発に成功したと発表した。

AMR動作検証実験の様子［クリックで拡大］ 出所：情報通信研究機構

　同システムは、事前の座標標定や地図作成が不要で、IR-UWB端末を置くだけで目標地点を設定できる。目標地点に置いたIR-UWB端末（目標端末）と、AMRに搭載した2台のIR-UWB端末（移動端末）との間で距離を計測し、目標までの距離と方向角を推定する。推定情報はAMRの駆動制御アルゴリズムと連携し、制御データ等をリアルタイムに通信しながら方向角をアップデートして走行する。

AMRが複数の目標地点に連続で自律走行するイメージ図［クリックで拡大］ 出所：情報通信研究機構

目標端末に対する距離計測結果から方向角と距離を計算［クリックで拡大］ 出所：情報通信研究機構

　同技術は、ステンレスなどの鏡面反射により、LiDARが使えないクリーンルーム環境での微粒子濃度測定に適する。測定端末を配置するだけで自動測定できるため、夜間や休日にも測定が可能となる。発塵源となる人の介在を最小化しながら、より正確な清浄度評価が実現できる。

　今後は、目標地点推定部とAMR駆動制御部のCPUを一体化し、システムの小型化と制御効率向上を目指す。開発したシステムは、システム計測、物流、建築などの分野における自動作業ロボットの自律作業支援への応用が期待できる。

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