エッジAI搭載のシステム天井施工ロボット、6台の群制御で全工程をカバー：産業用ロボット

テムザックと鹿島建設は、建築ワークロイド「システム天井施工ロボット」6台のプロトタイプ開発を進めている。エッジAIを搭載したロボットを役割を持った群として制御することで、施工工程を幅広くカバーする。

[MONOist]

　テムザックは2024年7月17日、建築ワークロイド「システム天井施工ロボット」6台のプロトタイプについて発表した。鹿島建設と共同で開発しており、人が工程管理を担ってロボットが作業に当たる、効率的な分業体制の構築を目指す。

6台の建築ワークロイド「システム天井施工ロボット」［クリックで拡大］ 出所：テムザック

　オフィスビルのシステム天井を施工するロボットで、吊りボルト施工用1台、Tバー施工（メイン）用3台、Tバー施工（サブ）用1台、天井ボード施工用1台の計6台となる。各ロボットは、高精度な水平移動が可能な台車ロボットやエッジAI（人工知能）を搭載し、それぞれ役割を持つ群として制御することで、工程を幅広くカバーする。

各ロボットが施工工程を幅広くカバー［クリックで拡大］ 出所：テムザック

　ロボットは工程間の連携が可能で、上流工程ロボットは作業中に施工情報を共有し、それに応じて下流工程ロボットは作業内容を調整する。各ロボットが担当のタスク状況を解析し、自ら調整、遂行して、システム天井の施工を達成する。

各ロボットが自ら調整して遂行する［クリックで拡大］ 出所：テムザック

　比較的小型のロボットを群で動作することにより、施工現場の広さに応じたロボットを投入できる。また、搬入出条件が厳しい環境下での利用、一部の工程で利用したい場合など、柔軟な対応が可能だ。既に、鹿島建設によるオフィスビル建設現場での試験施工を実施しており、改良を重ねて製品化を目指す。

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