100kgの荷物を往復搬送、公道を使った自動配送ロボットの実証実験を実施：無人搬送車

Hakobotは、公道を使った自動配送ロボットの実証実験を実施する。加工前のねじを加工業者まで搬送し、加工後のねじを積載して戻ってくる配送業務を自動配送ロボットが担う。

[MONOist]

　Hakobotは2024年6月21日、近畿大学と共同で、公道を使った自動配送ロボットの実証実験を実施すると発表した。サンコーインダストリー東大阪物流センターの協力の下、メディア向け公開実証実験を同年7月19日の午後1時から開始し、全プログラム1時間程度での実証を予定する。

自動配送ロボットの実証実験を実施 出所：Hakobot

　実証実験では、加工前のねじを同物流センターから加工業者の深輝精工まで搬送し、加工後のねじを積載して戻ってくる配送業務を自動配送ロボットが担う。100kgの荷物を自動運転で搬送し、車道と歩道を白線で区切る狭い道路のため、基本的には白線上を走行する。コース上に障害物があるなど、自動運転が難しい場合は遠隔操作に切り替え、コースに戻り次第自動運転に復帰するハイブリッド運用により安全を確保する。

実証実験の搬送コース 出所：Hakobot

　同社の自動配送ロボットは、小型ながら4輪駆動の採用により、100kgまでの積載が可能。また、4輪操舵設計にすることで車両に前後の概念がなく、同じ走行軌道で往復できるため、狭い屋内外の走行環境に適応する。資材はコンテナボックスに入れ、コンテナボックスごと車両の荷室に搭載して搬送することで、スムーズに作業動線に入れる。

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