不定形物認識技術を備える食材ピック＆プレースロボット向けビジョンシステム：協働ロボット

アールティは、ピック＆プレースロボット向けビジョンシステム「NEKONOTE Vision Ver.1.00」を発表した。推論モデル作成モジュールとオブジェクト検出モジュールを搭載し、バラバラに積まれた食品などの不定形物をピッキングできる。

[MONOist]

　アールティは2023年6月5日、ピック＆プレースロボット向けビジョンシステム「NEKONOTE Vision（ネコノテビジョン）Ver.1.00」を発表した。不定形物の認識技術を搭載し、バラ積みされた食材をピッキングできる。

　同システムは、食品業界にAI（人工知能）とロボティクスの進化をもたらすことを目的に開発された。食品などの不定形物3D認識が可能な推論モデル（事前学習済みネットワーク）作成モジュールと、オブジェクト検出モジュールを搭載する。

　推論モデル作成モジュールにはアノテーションツールも含まれるため、ユーザーの手元で不定形物の認識用推論モデルを作成できる。オブジェクト検出モジュールは作成した推論モデルを適用して、3次元の位置や推定重心位置、く形、マスクなどを取得でき、バラバラに積まれた不定形物のピッキングが可能になる。

　RGBと距離画像の推論モデル作成には専門的な知識を要することから、同社は推論モデルの作成サービスも提供する。RGBと距離画像の取得工数やアノテーションコストを抑制しながら、ディープラーニングアプリケーションの開発が可能になる。

　同社は、2016年から食品業界向けに不定形物3D認識ソフトウェアの開発に取り組み、人型協働ロボット「Foodly」や野菜ピッキングロボット「NEKONOTE Vegepicker」などのシステムに搭載してきた。これまでの実績を踏まえ、ビジョンシステム単体をNEKONOTE Vision Ver.1.00としてリリースする。

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