ロボットハンドに頭脳を与える近接覚センサーがいよいよ量産、2023年7月発売へ：FAニュース（2/2 ページ）

Thinkerは初の製品となる「近接覚センサー TK-01」を2023年7月31日に発売すると発表した。価格は24万2000円（税込み）で5月23日から受注を開始する。2026年度には、10億円を超える売り上げを目指す。

[長沢正博，MONOist]

市場の部品不足を技術でカバーして量産へ

　量産化にあたって2.5mmという薄さや試作段階の性能の維持などを掲げたが、折からの電子部品の不足に直面。「小型化したくても小さくて薄い部品がほぼ市場から消え去っていた」（中野氏）。グレードを落とすことで小さい部品を調達したが、透明な対象物の計測ができないなど、必要な能力に達しない事態に陥ったという。

　そこで、AIはデジタル回路を優先したAIモデルへと変更した。従来は演算するコンピュータのマシンパワーに任せてリッチな計算をしていたが、組み込み用に合わせて、よりローコストな演算に置き換えた。また、リソースをギリギリまで使って演算速度を最大化させるため、各演算工程の処理時間を洗い出し、それぞれの工程で最適化を図ったという。推論動作時のRAMの消費量は一桁小さくなり、専用のCPUを用いなくても実行可能なAIへと仕上がった。キャリブレーションも機械学習用の専用ハードウェアを構築し、量産時のスループットを大幅に改善した。

量産準備時に直面した課題（左）と、改善した技術的要素（右）［クリックで拡大］出所：Thinker

　産業用ロボットと協働ロボット両方の使用を想定する。「日用品くらいのサイズを扱う際の仕分けや物の組み立てなどの用途で引き合いをいただいている。注文を受けてから作る形になるかと思うが、引き合いの量に応じて生産量を見直していきたい」（中野氏）。

左からセンサー基板とAI基板［クリックで拡大］出所：Thinker

システム構成［クリックで拡大］出所：Thinker

仕様

測定内容	距離、ピッチ軸／ヨー軸角度
測定距離	1.5〜20mm（分解能0.1mm）
測角範囲	−20〜＋20度（分解能0.5度）
センサー基板サイズ	55×15×2.5mm
AI基板サイズ	55×60×14mm
通信方式	RS-422
使用周囲温度	0〜40℃（結露なきこと）
電源電圧	5V
最大応答速度	約5ms

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