ANAのケータリング工場で食器自動仕分けロボットの実証実験を開始：ロボット開発ニュース

TechMagicとフジマックは、共同開発の食器自動仕分けロボット「finibo」の実証実験を開始した。ANAケータリングサービス羽田工場のコンベヤー型食器洗浄機にfiniboを設置し、洗浄機から出てくる食器の仕分けやコンテナへの収納作業を自動化する。

[MONOist]

　TechMagicとフジマックは2021年4月26日、共同開発した食器自動仕分けロボット「finibo」の実証実験を開始した。

　finiboは、2台のロボットが完全自動で食器を整理するもので、食器の位置や姿勢を複数のカメラで画像認識する6次元コンベヤートラッキング技術を備える。

洗浄機に設置した「finibo」 出典：TechMagic

トラッキング技術による画像認識の様子 出典：TechMagic

　実証実験は、ANAケータリングサービス（ANAC）の羽田工場で実施する。同工場のコンベア型食器洗浄機にfiniboを設置し、洗浄機から出てくる食器の仕分けやコンテナへの収納といった作業工程を自動化する。

ANAC羽田工場内のコンベア式洗浄機に設置した「finibo」 出典：TechMagic

　ANAC羽田工場仕様のfiniboは、丸や四角形の食器、陶器を認識して高精度に分類する。白色、黒色食器にも対応可能だ。1枚あたりのサイクルスピードは、Pickerロボットが最速4秒、Stowerロボットが5秒となっている。食器の手前では安全に減速し、陶器製食器への負荷をやわらげる。また、制御盤から簡単に動作指示が送れる。

　同工場では、洗浄機から出てくる食器を1〜2人の作業者が手作業で仕分けてコンテナに収めており、作業者の負担軽減やコスト削減が課題となっていた。

　TechMagicとフジマックは今後、今回の実験結果を基に事業所に合わせた改良を進めて、finiboの本格稼働を目指す。

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