「LOVOT」の表現を拡張するAIシステム、コニカミノルタがデモを実施：人工知能ニュース

コニカミノルタは、GROOVE Xの家族型ロボット「LOVOT」の表現を拡張するAI技術を用いたシステムのデモンストレーションを実施した。人の姿勢を認識するAIアクセラレーターをLOVOTに接続し、人の姿勢や行動を認識できる。

[MONOist]

　コニカミノルタは2020年8月27日、GROOVE Xの家族型ロボット「LOVOT（らぼっと）」の表現を拡張するAI（人工知能）技術を用いたシステムのデモンストレーションを実施すると発表した。

家族型ロボット「LOVOT」（クリックで拡大） 出典：コニカミノルタ

　両社は同年春より、LOVOTの表現力を拡張する画像IoT（モノのインターネット）、AI技術開発で協業している。具体的には、人の姿勢を認識するAIアルゴリズムを搭載したコニカミノルタのAIアクセラレーター（FPGAボード）をLOVOTに接続し、従来の人の認識能力に加え、その姿勢や行動を認識できるようにした。また、GROOVE Xの制御APIと連携させることで、LOVOTの表現力を豊かにする技術開発を進めている。

　AIアクセラレーターへの姿勢推定アルゴリズムの実装には、コニカミノルタと東京大学が共同開発した高位合成コンパイラ「NNgen（エヌエヌジェン）」を採用している。

　デモンストレーションは、同月28〜29日にオンライン開催の「オープンソースカンファレンス2020 Online/Kyoto」で実施。LOVOTが人の姿勢を認識してまねをする様子を披露した。

「LOVOT」が手を挙げた人の姿勢を認識し、まねをしている様子 出典：コニカミノルタ

「LOVOT」が見ている、人の姿勢の様子（人が右手を挙げている姿勢を認識） 出典：コニカミノルタ

　両社は今後の拡張案として、AIによる姿勢認識により、人のポーズの認識結果を生かした行動などを想定している。

姿勢認識を生かした今後の拡張案（クリックで拡大） 出典：コニカミノルタ