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「特注品の割り込み生産」にも楽々対応、安川電機が目指すモノづくり革新の真価スマート工場EXPO2020(2/2 ページ)

安川電機は、「第4回スマート工場EXPO」(2020年2月12〜14日、東京ビッグサイト)において、同社が提案する新たなモノづくりコンセプト「アイキューブメカトロニクス」の持つ柔軟性を訴求。データをベースにしたフレキシブルなモノづくりにより「特注品の割り込み生産」を円滑に行える様子を示した。

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プレス加工の圧力をリアルタイムフィードバックで最適化

 2つ目が、プレス圧のリアルタイムフィードバックによる最適化を行った点だ。通常品3種類、特注品2種類で必要なプレス圧は変わってくるが、加工機でのプレス圧を測定。これをYRMコントローラーで収集し最適なプレス圧になるようにリアルタイムで最適化を行い、良品を自律的に作り続けることを可能にしている。

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プレス加工機でプレス圧を測定しそれをリアルタイムでフィードバック制御をして最適化を行うようにしている(クリックで拡大)

 取得したプレス圧の変化はデータログとして記録され、トレーサビリティーなどでも活用できる。井部氏は「特注品の割り込み生産などが入っても問題なく対応できるのは、リアルタイムフィードバックの仕組みがあるからだ。異種混合生産の中では全ての完璧にプログラムするのは難しい。品質を維持するためには、実際のワークを測定して正しい品質であるかを常に確認しながら調整をしていくことが必要になる」とYRMコントローラーの意義について強調する。

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デモラインの様子を「YASKAWA Cockpit」によって表示。右下がプレス圧などのログ(クリックで拡大)出典:安川電機

YRMコントローラーは2021年に発売

 YRMコントローラーは、2020年7月から一部実証的な導入を開始し2021年に本格展開を開始するとしている。「YRMコントローラーは現場へのフィードバックを想定したデバイスで、工場をさらに進化させることができる」と井部氏は語っている。

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システム構成のイメージ(クリックで拡大)出典:安川電機

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