AI制御で“塩のさじ加減”が可能な協働ロボット、オール愛知で抹茶も点てる：WRS2018

デンソーとデンソーウェーブは、ロボットの国際大会「World Robot Summit 2018」において、持ち運びが可能な軽量の協働ロボット「COBOTTA」の制御プログラムにAIを適用したデモを披露。愛知県ブースでは「抹茶ロボット」を展示した。

[朴尚洙，MONOist]

　デンソーとデンソーウェーブは、ロボットの国際大会「World Robot Summit 2018」（2018年10月17〜19日、東京ビッグサイト）において、持ち運びが可能な軽量の協働ロボット「COBOTTA」の制御プログラムにAI（人工知能）を適用したデモを披露した。AIの開発はベンチャー企業のエクサウィザーズが担当している。

AI制御プログラムによる「COBOTTA」のデモ。スプーンを使った塩の計量と（左）とミニカーの組み立て（右）の2種類（クリックで拡大）

　スプーンを使って一定の重さの塩を計量する制御プログラムのAIは、遠隔で動作が連動する2台のCOBOTTAを用いて、スプーンで塩をすくう動作を学習させた。COBOTTAの上方に設置した距離とカラー画像を同時に取得できるRGB-Dセンサーと、ロボットの各軸の動きを基に、塩が入っている容器からスプーンで適量の塩をすくう動作について200回分のデータを取得。GPUボードを組み込んだPCを用いて数時間かけて深層学習（ディープラーニング）を行い、AIのアルゴリズムを構築した。遠隔で学習を行えるので、危険物を取り扱う作業にも適している。

「COBOTTA」がAI制御プログラムにより、スプーンを使って塩を計量する様子（クリックで再生）

AIの学習は遠隔で動作が連動する2台の「COBOTTA」を用いて行う（クリックで再生）

　この他、ミニカーの組み立てを行うCOBOTTAも披露。指定のパレットから正しい順序で部品を取り、組み付ける作業を一連の動作として学習しており、組み立て途中の状態からでも作業を再開させられる。作業の途中で人と交代したり、途中から人の作業を引き継ぐことも可能だ。

「COBOTTA」がAI制御プログラムにより、ミニカーを組み立てる様子（クリックで再生）

愛知県ブースでは抹茶ロボも出展

　デンソーとデンソーウェーブは本社が愛知県内にあることから、愛知県ブースでもCOBOTTAを用いたデモを披露していた。

愛知県ブースでは3台の「COBOTTA」と2台の産業用ロボットが連携して抹茶を提供（クリックで拡大）

　こちらのデモは、3台のCOBOTTAと2台の産業用ロボットが連携して、来場者に抹茶を提供してくれる内容になっている。愛知県企業のロボットが、同県西尾市特産の抹茶と瀬戸市特産の陶器を使って作るという、愛知県ならではのデモになっている。なお、こちらのデモの制御プログラムはAIではなく、エンジニアが作り込んだものだ。

デンソーの抹茶ロボットが抹茶を点てる様子（クリックで再生）