「レクサスLS」向けステレオカメラが出荷2万台、デンソーとリコーの共同開発：安全システム

リコーインダストリアルソリューションズは2018年7月23日、レクサス「LS」向けステレオカメラの出荷台数が累計で2万台に達したと発表した。LS向けステレオカメラはデンソーと共同開発した製品で、2017年9月から量産している。

[齊藤由希，MONOist]

レクサス「LS」向けステレオカメラの出荷台数が累計で2万台に達した（クリックして拡大） 出典：リコー

　リコーインダストリアルソリューションズは2018年7月23日、デンソーと共同開発し、2017年9月から量産しているステレオカメラの出荷台数が累計で2万台に達したと発表した。デンソーはこのステレオカメラをトヨタ自動車のレクサス「LS」向けに供給している。

　2017年秋に発売されたLSの現行モデルには、従来の予防安全パッケージ「Lexus Safety System＋（トヨタ車ではToyota Safety Sense P）」と同等の機能に新技術を追加した「Lexus Safety System＋ A」が設定されている。新技術には、「世界初」（トヨタ自動車）となる、自動でステアリングを制御して歩行者との衝突回避を支援する「アクティブ操舵（そうだ）回避支援」が含まれる。

　アクティブ操舵回避支援では、ステレオカメラが歩行者の検知や、ステアリング制御で回避行動をとるスペースの有無も同時に検出する。このステレオカメラは、3次元画像処理にリコーが車載向けに開発したデンスステレオマッチング（高密度視差演算）技術を採用している。データ処理を高速化することにより、路面の細かい凹凸までリアルタイムに検出できるようになった。

　リコーインダストリアルソリューションズとデンソーは、ダイハツ工業向けのステレオカメラも共同開発している。ダイハツ工業の衝突回避支援システム「スマート アシストIII」では、センサーをレーザーレーダーと単眼カメラの組み合わせからステレオカメラ単体に変更し、歩行者対応の自動ブレーキに対応した。

　リコー独自の光学設計技術やキャリブレーション技術、リアルタイム視差補正技術などの活用により、軽自動車にも搭載可能な「世界最小」（リコー、デンソー）のステレオカメラを実現した。