2Dカメラと単一グリッパーでAIピッキング、安川電機がデモを披露：2017国際ロボット展

安川電機は、「2017 国際ロボット展（iREX2017）」において、開発中のAIピッキング機能のデモンストレーションを行った。

[朴尚洙，MONOist]

　安川電機は、「2017 国際ロボット展（iREX2017）」（2017年11月29日〜12月2日、東京ビッグサイト）において、開発中のAI（人工知能）ピッキング機能のデモンストレーションを行った。

AIピッキング機能のデモの様子（クリックで拡大）

　産業用ロボットへのディープラーニングをはじめとするAIの活用では、ケースの中に置かれた部品を1つずつ取り出すピッキングを、ティーチングレスかつ自動で行う技術が注目されている。

　安川電機のAIピッキングの特徴は2つある。1つは、部品の状態を検知するセンサーに一般的な2Dカメラを用いていることだ。現行のピッキングでは、部品の状態をより高い精度で認識できる3Dセンサーを用いることが多い。しかし3Dセンサーは、2Dカメラよりも大型になるためロボットアームに装着することが難しく、価格も高い。安川電機のAIピッキングでは、ロボットアームに装着可能な2Dカメラを採用しており、その価格も3Dセンサーよりもはるかに安価だ。

安川電機のAIピッキングの概要（クリックで拡大） 出典：安川電機

　もう1つは、ピッキングにグリッパーを用いていることである。ピッキングを行う手法の1つに吸着ハンドがある。ただし吸着ハンドの場合、吸着できるような滑らかな表面を持つ部品にしか対応できず、一定以上の重量があると持ち上げることが難しくなる。グリッパーによる把持であれば、吸着ハンドよりもピッキングの制約が少ない。

　しかし、従来のピッキングにおけるグリッパーによる把持は、部品のサイズや形状に合わせてグリッパーの爪先を変える必要があった。安川電機のAIピッキングは、同一のグリッパーの爪先を使って、さまざまな部品に対応することも目的の1つになっている。

　これらの機能をディープラーニングで実現するため、製造業向けのAIソリューションで実績を持つクロスコンパスと共同開発した。「現時点でのピッキング精度は80％程度。今後も開発を進めて実用化につなげたい」（安川電機の説明員）という。

2Dカメラによる部品を認識し、多様な姿勢でグリッパーによる把持を行う（クリックで拡大） 出典：安川電機