ルネサスは自動運転で出遅れたのか、「オセロの論理で四隅からひっくり返す」：車載半導体 ルネサス インタビュー（3/3 ページ）

自動運転の高度化、さらには無人運転へとクルマが進化しようとしている。運転の在り方が変わればコックピットも変化する。その方向性について、車載半導体大手のルネサス エレクトロニクスに聞いた。

[齊藤由希，MONOist]

自動運転はブームじゃない

ルネサスはスタンスが変化してきた

吉田氏　自動運転はブームじゃなくなった。自動運転の開発にどう取り組んでいくかというところで、われわれにたくさん話をいただいている。その中では、ディープラーニングの使い方が自動車メーカーの気にするところだ。ディープラーニングの結果だけでは、「なぜその答えが出たのか」が分からないからだ。

　そこで、システムの安全性と信頼性をどのように確保するかが課題になる。われわれは機能安全のフレームワークや多重動作でカバーし、車両に収まる形で自動車メーカーの信頼を得ていきたい。

MONOist　NVIDIAやNXPセミコンダクターズなど競合の車載半導体メーカーが、自動運転システム開発用のコンピュータを投入している。ルネサス エレクトロニクスの取り組みは。

HADソリューションキット。RH850が2つ搭載されている（クリックして拡大）

吉田氏　CESのデモ車両にも使用した、HAD（高度自動運転：Highly Automated Driving）ソリューションキットが自動運転システム開発用コンピュータの前段階にあたると考えている。

　実際に車両に搭載できるようなマザーボードについては、HADソリューションとほぼ同じアーキテクチャでドイツのTTTech（TTテック）と開発中だ。TTテックで温度、熱などに対応させて車載用コンピュータとして使えるようにする。

MONOist　ECUメーカーとして参入するのか。

吉田氏　われわれが提供するのは開発環境だ。実際にクルマに収めるところは、ティア1サプライヤと自動車メーカーが一緒にやるところ。ECUの最初のトリガーとなる開発をTTテックと進めている。

「オープンな活動が苦手」は克服できたのか

MONOist　NVIDIAに対する優位性は。

吉田氏　開発から車載用につなげていくための強みがある。2020年をめどとする自動運転車開発に向けては2017年が勝負になる。100％の開発環境というのはまだできていない。それをどう仕上げるのか。比較的早いスパンで動いていくことになる。ディープラーニングはオープンに作っていかないと品質が上がらない。そのフレームワークにわれわれのプラットフォームを乗せていく。

　ディープラーニングのコミュニティー、つまり、つくったものはここで使えるという場所、インタフェースをつくっていかなければならない。

MONOist　GPUと比較して性能面での強みは。

吉田氏　HADソリューションキットにも搭載しているR-Car H3は、独自の並列プログラマブルコア「IMP-X5」を搭載している。R-Car H3は、IMP-X5は画一的でない並列処理を、CPUは複雑で高度な処理判断、GPUが並列性の高い画一処理という形で使い分けることで、性能と電力の最適化を実現している。

　画一的でない並列処理の例がディープラーニングによる画像認識で、IMP-X5が向いている。画像の中から歩行者を検出する時、画像は複数に分割されている。分割したマスが歩行者でなければ処理は中断するが、歩行者であれば認識し続けるので、処理は画一的ではない。処理を中断した部分を、別の処理で効率よく埋めることにより、効率化を図れる。IMP-X5を使用したディープラーニングの実験では、認識率は標識、歩行者共に98％以上で、効率はGPUを用いた並列処理の10倍となる。

IMP-X5が得意とする「画一的でない並列処理」とは（クリックして拡大） 出典：ルネサス エレクトロニクス

MONOist　ルネサスは車載LinuxであるAutomotive Grade Linux（AGL）などオープンな開発にシフトしているように見える。体質として変わってきたのか。

吉田氏　スタンスが相当変わった。一例をあげると、AGLのパートナーや、インテル（Intel）、クアルコム（Qualcomm）などのオープンプラットフォームの開発者と同じテーブルで議論するようになった。これまでの日本的な、クローズな場所で自分たちの技術に押し込めようというのはなくなった。

　オープンソース活動の中で、「アップストリームファースト」という取り組みを2014年から始めた。“野生のLinux”にR-Carのソースコードを入れる活動だ。AGLも、車載情報機器向けプラットフォームの標準化組織であるGENIVIも、同じ活動をしている。産業系でLinuxを使う上でも、コミュニティーを大事にしようという方向に進んでいる。