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屋内でドローンが安定の自動飛行、リコーらが開発
リコーは東京大学と同社、ならびブルーイノベーションと共同で、非GPS環境下でも自動飛行するドローンの飛行システムを開発した。慣性計測装置とステレオカメラを利用する。
リコーは2016年3月16日、東京大学 鈴木真二教授および土屋武司教授(東京大学 大学院工学系研究科 航空宇宙工学専攻 鈴木・土屋研究室)らの研究グループと同社、ならびドローン開発のブルーイノベーションと共同で、非GPS環境下でも自動飛行するドローン飛行システムを開発したと発表した。
既に室内での自動飛行試験に成功しており、開発成果は2016年3月24〜26日に開催される展示会「ジャパン・ドローン 2016」にて紹介される予定だ。
本技術は東京大学とブルーイノベーションが開発した安定した姿勢制御を行えるドローン飛行システムに、IMUセンサー(加速度センサー、ジャイロセンサーを含む慣性計測装置)とステレオカメラを併用して搭載したもの。IMUセンサーから得られる位置/速度/姿勢情報と映像情報を融合させることでGPSの利用できない室内でも安定した飛行を実現する。リコーは産業用ステレオカメラを製品化しており、その技術が応用されている。
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