Raspberry PiにAllJoynを移植して、IoTを自作する（2/10 ページ）

「いろいろなデバイスがシームレスにつながり、簡単に操作できる」――IoTが目指すその姿を、Raspberry Piと機器相互接続フレームワーク「Alljoyn」で自作してみましょう。

[橋本 尚（The Linux Foundation），MONOist]

3. AllJoynフレームワーク

　Alljoynのアーキテクチャ詳細はAllSeen Allianceのサイトでも紹介されていますが（Architecture｜AllSeen Alliance）、以下で簡単に説明します。

　AllJoynフレームワークは「アプリケーション」と「ルーター」から構成されます。アプリケーションとルーターは、相互にコミュニケーションを取り、アプリケーションはルーターを介して他のアプリケーションと連携します（図1）。

図1 AllJoynのフレームワーク概要

　アプリケーションは実際のコード、Alljoynが提供するサービスフレームワークとコアライブラリから構成されます（図2）。

図2 Alljoynアプリケーションの構造

　AllJoynフレームワークには、大きく分けて次の2種類があります。

• 1　Standard Core Framework:　比較的、強力なCPUの上で動作させることを想定した、ルーター機能や接続危機管理を含む全ての機能を実装。 以下、alljoynと呼びます。
• 2　Thin Core Framework:　比較的、小さいCPUでも動作することを想定してルーター機能等を省き、情報交換のみに特化して実装したもの。以下、ajtclと呼びます。

　先ほども触れたよう、フレームワーク上に実際の機能を実装したアプリケーション（クライアント）を機種ごとに開発する必要があるのですが、簡単に実装できるようにした特別なフレームワークも用意されています。それが、次のJavaScript解釈機能を組み込んだThin Frameworkです。

• 3　Thin+Java Client：　Thin Core FrameworkをベースにJavaScript解釈機能を持たせ、JavaScriptでアプリケーションを作成し、Android端末から制御できるようにしたお手軽なクライアントです。以下、alljoyn-jsと呼びます。今回は、これをRaspbery Piに移植したいと思います。