光沢品、極小品、半透明品にも対応、京セラがAIビジョンでロボット自動化を提案：FAニュース

京セラは、「ロボデックス 秋」に出展し、ロボットの知能化を加速する「AIビジョンソリューション」を紹介した。

[三島一孝，MONOist]

　京セラは、「ファクトリーイノベーションWeek秋2026」（2026年9月9〜11日、幕張メッセ）の「ロボデックス 秋」に出展し、ロボットの知能化を加速する「AI（人工知能）ビジョンソリューション」を紹介した。

京セラは協働ロボットのハンドに付けた3Dビジョンにより、難しい作業をこなせるようにするAIビジョンソリューションを提案［クリックで拡大］

　京セラでは2023年10月にAIと3Dビジョンを用いて協働ロボットを知能化する「京セラロボティクスサービス」を開始している。同サービスは、AIと3Dビジョンを用いて都度状況を認識することで、ロボットの動作をあらかじめ固定することなく柔軟な生産対応を可能とするものだ。

　さらに、AI認識モデルでばら積みピッキングを自動化するために展開しているのが「AIビジョンソリューション」だ。同サービスは、3DビジョンとAIによる高度な認識を可能とすることで、ロボットによる認識が難しい、ばら積みされた光沢品や極小品、半透明品などのワークを高精度に認識し、ピッキング可能にする。また、ロボットアームやPLCなどハードウェアの機種による制約を受けないことも特徴で、3DビジョンとAIコントローラーを設置できれば、既存のロボットなどの活用が可能だ。

　「ロボットによる自動化をしたくても、3Dビジョンの設定やAIモデルの作成が難しいという声は多い。京セラの社内実践の成果などを生かし、これらの課題に対してアプローチする」（京セラ）としている。

ばら積みされた輪状の部品も問題なくつかむことができていた（左）、3DビジョンとAIにより正確に認識（右）［クリックで拡大］

　京セラでは、このAIビジョンソリューションを活用し、必要とする用途に特化したパッケージソリューションの用意を進めている。展示会場では、パレタイジング（パレットに荷物を載せる作業）、デパレタイジング（パレットから荷物を下ろす作業）に特化したパッケージソリューションを紹介した。さまざまな形やサイズのケースでもその場で3DビジョンとAIで認識し、ワークの形が変わった場合でも設定変更なしで、荷物の積み下ろしができていた。

AIビジョンソリューションにおけるパレタイジング／デパレタイジングパッケージのデモの様子。形やサイズが異なるワークでもその場で認識して問題なくつかむことができていた［クリックで拡大］

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