ダイヘンが自走ロボットを市場投入、搬送＆協働ロボットを自社開発：協働ロボット

ダイヘンは、搬送ロボットと協働ロボットを融合させた自走ロボット「VIVACE」の受注を同年7月から開始したことを発表した。工場内の必要な場所へ移動し、自動でツールを交換することで、搬送、加工、組み立てなど複数の作業を1台で担う自動化ソリューションを提供する。

[長沢正博，MONOist]

　ダイヘンは2026年8月21日、搬送ロボットと協働ロボットを融合させた自走ロボット「VIVACE（ヴィヴァーチェ）」の受注を同年7月から開始したことを発表した。同社によれば、それぞれ自社開発した搬送ロボットと協働ロボットを融合させた製品としては国内初としている。販売予定台数は年間200台。

ツールの自動交換による1台で複数の作業に対応

ダイヘンの自走ロボット「VIVACE」［クリックで拡大］出所：ダイヘン

　VIVACEは、オートツールチェンジャー（オプション）との組み合わせにより、作業内容に応じてツールを自動で持ち替えられるため、搬送、加工機への搬入出、研磨、ねじ締め、溶接など、従来は複数のロボットが必要だった作業を1台で担うことができる。搬送と作業を一体化して設備構成を簡素化。搬送ロボットと産業用ロボットを個別に導入する場合と比較し、限られたスペースを有効活用できる。

ツールを交換することでさまざまな作業を担うことができる［クリックで拡大］出所：ダイヘン

　走行時は、床面に磁気テープなどの誘導体を必要とせず、工場内のデジタルマップを活用したガイドレス走行で、現在位置を把握しながら目的地まで移動する。独自開発の四輪駆動方式により、前後／左右／斜め方向への全方位移動が可能。狭い通路や限られたスペースでも柔軟に対応する。

　1台のタブレット端末で、走行ルートの設定とアーム部の動作教示を統合操作でき、走行用とアーム用の教示装置を個別に操作する必要がなく、導入時の運用／管理の負担を軽減する。アイコン操作を中心とした画面構成になっており、専門的なプログラミング知識がなくても、走行ルートや作業内容を容易に設定可能だ。

工場内で従来人が行っていた搬送を自動化［クリックで拡大］出所：ダイヘン

操作は1台のタブレット端末に集約［クリックで拡大］出所：ダイヘン

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