T2、自動運転トラックで関東から関西までの高速道路本線を完走:自動運転技術
T2は自社開発のレベル2自動運転トラックを使用し、関東から関西を結ぶ約500kmの高速道路の本線において、ドライバーによるハンドル操作を行わずに自動運転のまま完走に成功したと発表した。
T2は2026年3月31日、自社開発のレベル2自動運転トラックを使用し、関東から関西を結ぶ約500kmの高速道路の本線において、ドライバーによるハンドル操作を行わずに自動運転のまま完走に成功したと発表した。今回の実証走行は、同年3月に東名高速道路/綾瀬スマートIC(インターチェンジ)と山陽自動車道/神戸西ICを結ぶ高速道路本線で行われた。
新たに開発した技術により、一部車線が道路工事で急きょ閉鎖された場合でも、路上の工事を示す標識やパイロンなどを車載センサーで迅速に認知できる。これにより、閉鎖車線を推測し、最適なタイミングで車線変更が可能だ。また、最高速度が一時的に制限される際、車載センサーで速度制限の標識を認識して円滑な加減速を行う。
加えて、ICやJCT(ジャンクション)で急に合流してくる車両に対し、減速して道を譲る機能を組み込んだ。これにより、路面に傾斜があっても車線に追従して走行する性能が向上している。
T2は自動運転レベル4を念頭に置き、綾瀬スマートICおよび神戸西ICの近くに、高速道路における自動運転と一般道における有人運転を切り替えるための拠点を設立している。同拠点は2026年春ごろに完成予定だ。
今後は、切替拠点の間も自動運転を維持して走行できるように、本線からさらに区間を拡大していく。道路の幅が狭く難易度が高い料金所の通過だけではなく、料金所から切替拠点までの一般道走行を可能にする技術開発を進めていく。
Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.
関連記事
「引っ越し難民」解消へ T2がサカイ、ハートと家財輸送の自動運転実証開始
T2とサカイ引越センター、ハート引越センターは今春から関東〜関西間でレベル2自動運転トラックによる長距離輸送の実証を開始する。ドライバー不足問題の解消に向け、自動運転特有の車両挙動が及ぼす荷崩れへの対策などを検証する。
運転自動化レベル2+を備えたセミトレーラーによる走行実証を実施
三菱ふそうトラック・バスは、ヤマト運輸、ティアフォーと共同で、運転自動化レベル2+を備えたセミトレーラーの幹線輸送による走行実証を実施した。同実証では、ヤマト運輸が実際に輸送する荷物を載せた。
T2の自動運転トラックによるV2N通信の実証実験をスタート
ダイナミックマッププラットフォームは、新東名高速道路においてT2の自動運転トラックを用いたV2N通信の実証実験を2026年1月27日から実施する。
自動運転トラックの物流ネットワーク構築を目指して業務提携を締結
東急不動産とT2は、高速道路から自動運転トラックを受け入れ可能な物流設備の形態と車両の整備拠点の開発を検討するための戦略的業務提携を結んだ。
国内初となる自動運転トラックによる物流施設の建物内走行を共同で実証
T2と三菱地所は、T2が2027年開始を目指すレベル4自動運転トラックによる幹線輸送を視野に入れ、国内で初めて物流施設における「建物内の走行」の実証を2025年7月より開始した。
T2が自動運転トラックの商用運行を開始、運行本数は実証の4倍以上に
T2が国内初となる自動運転トラックによる幹線輸送の商用運行を関東−関西間で開始する。同社が所有する5台の自動運転トラックを用いて運輸会社5社の輸送を受託しており、レベル2の自動運転で幹線輸送を行う。


