運転自動化レベル2＋を備えたセミトレーラーによる走行実証を実施：自動運転技術

三菱ふそうトラック・バスは、ヤマト運輸、ティアフォーと共同で、運転自動化レベル2＋を備えたセミトレーラーの幹線輸送による走行実証を実施した。同実証では、ヤマト運輸が実際に輸送する荷物を載せた。

[MONOist]

　三菱ふそうトラック・バスは2026年2月26日、ヤマト運輸、ティアフォーと共同で、運転自動化レベル2＋を備えたセミトレーラーの幹線輸送による走行実証を実施したと発表した。同実証では、ヤマト運輸が実際に輸送する荷物を載せた。将来的には、自動運転レベル4を実装したセミトレーラーをヤマトグループの幹線輸送に導入することを目標とする。

　今回の実証では、大型連結車両（トレーラー）固有の揺れや軌道などの挙動データを取得した。また、手放し走行率や車線逸脱の有無から走行安定性を確認した。さらに、ドライバーが手動介入したケースについて周辺状況や判断基準、介入傾向を分析した。

　走行時間に関しては、手動による通常運行時と比べて、遅れなどが発生しないことを確認し、運用面では、運行前点検の自動化を想定したオペレーションを目指した。タイヤの状態確認など点検項目の一部を自動化する仕組みを検証している。また、自動運転レベル4の実証を視野に入れ、車両状態や周辺環境を遠隔地からモニタリングした。

走行実証の様子［クリックで拡大］ 出所：三菱ふそうトラック・バス

　実証期間は、2026年2月16〜20日。羽田クロノゲートベース（東京都大田区）から関西ゲートウェイベース（大阪府茨木市）まで（約500km、2往復／4運行）を運行区間とした。実証区間は新東名高速道路の駿河湾沼津SA（サービスエリア）から浜松SAまでの約100kmだ。

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